[实用新型]一种机械手用爪具有效
| 申请号： | 201821419363.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914134U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爪头 转动杆 爪具 转动电机 转换装置 机械手 卡槽 爪板 技术方案要点 本实用新型 出口连接 快速更换 支架转动 侧壁 支架 爪钩 匹配 | ||
1.一种机械手用爪具，包括爪头（1），其特征在于：所述爪头（1）上还设有转换装置（2），所述转换装置（2）包括位于爪头（1）两侧的卡槽（21）、位于卡槽（21）远离爪头（1）且固定于爪头（1）侧壁的转动电机（22）、位于爪头（1）顶端两侧的支架（23）、与转动电机（22）出口连接且与支架（23）转动连接的转动杆（24）、位于转动杆（24）上与卡槽（21）匹配的爪板（25）及位于转动杆（24）另一侧与爪板（25）位于同一平面上的爪钩（26）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用爪具，其特征在于：所述爪板（25）和爪钩（26）通过连接装置（3）与爪头（1）连接，所述连接装置（3）包括位于爪头（1）上的连接板（31）、位于转动杆（24）上的套环（32）、位于爪板（25）和爪钩（26）底部与套环（32）螺纹连接的中空转轴（33）及位于连接板（31）上与转轴（33）螺纹连接的套管（34）。
3.根据权利要求2所述的一种机械手用爪具，其特征在于：所述爪头（1）两侧远离支架（23）一端还设有阻挡装置（4），所述阻挡装置（4）包括位于爪头（1）侧壁上的支撑架（41）、位于支撑架（41）上的气缸（42）、位于卡槽（21）靠近支撑架（41）侧壁上设有的通孔（43）及贯穿支撑架（41）与气缸（42）出口连接的插板（44）。
4.根据权利要求3所述的一种机械手用爪具，其特征在于：所述卡槽（21）内还设有橡胶垫（5）。
5.根据权利要求4所述的一种机械手用爪具，其特征在于：所述卡槽（21）内壁上还设有用于放置爪钩（26）的凹口（6）。
6.根据权利要求5所述的一种机械手用爪具，其特征在于：所述卡槽（21）上还设有封盖（71）装置（7），所述封盖（71）装置（7）包括与卡槽（21）远离转动杆（24）一侧铰接的封盖（71）、位于封盖（71）上两侧的卡块（72）及位于卡槽（21）两侧的槽口（73）。
7.根据权利要求6所述的一种机械手用爪具，其特征在于：所述封盖（71）表面还设有提拉把手（8）。
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