[实用新型]一种机械手用爪具

说明书

本实用新型公开了一种机械手用爪具，旨在提供一种可以快速更换爪头的爪具，其技术方案要点是，包括爪头，所述爪头上还设有转换装置，所述转换装置包括位于爪头两侧的卡槽、位于卡槽远离爪头且固定于爪头侧壁的转动电机、位于爪头顶端两侧的支架、与转动电机出口连接且与支架转动连接的转动杆、位于转动杆上与卡槽匹配的爪板及位于转动杆另一侧与爪板位于同一平面上的爪钩。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，特别涉及一种机械手用爪具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门

目前，公开号为CN107378991A的中国专利公开了一种新型机械手爪夹头，它包括驱动器、动力输出轴、微调螺母、机械手爪、固定栓、夹头，其中：包括驱动器和机械手装置组成，驱动气的动力输出轴固定连接安装左右两个机械手爪，连接处设有一微调螺母，活动套设在动力输出轴上，左右两个机械手爪下端通过固定栓固定安装夹头，驱动器为电机或液压驱动装置，机械手爪、固定栓以及夹头采用高强度钢材。

这种新型机械手爪夹头虽然解决了现有机械爪采用弹簧式机械手传动结构，结构复杂，动力不足，安全隐患大，传动效果差等问题，但是往往在机械手使用的过程中需要抓取不同的物品，而物品往往种类不同，因此需要的爪具也不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用爪具，其具有可以有效的更换不同的爪具，从而用来匹配不同物品抓取的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用爪具，包括爪头，所述爪头上还设有转换装置，所述转换装置包括位于爪头两侧的卡槽、位于卡槽远离爪头且固定于爪头侧壁的转动电机、位于爪头顶端两侧的支架、与转动电机出口连接且与支架转动连接的转动杆、位于转动杆上与卡槽匹配的爪板及位于转动杆另一侧与爪板位于同一平面上的爪钩。

通过采用上述技术方案，设有的转换装置可以有效的在针对不同的物品抓取时可以有效的进行更换，设有的转动电机可以有效的通过转动杆将位于转动杆上的爪板与爪钩进行转换，从而适用于不同种类的物品抓取，相对来说爪板可以抓取有固定形状的较为硬实的物品，而爪钩则可以抓取较为软质的，同时粘滑的物品。

进一步设置：所述爪板和爪钩通过连接装置与爪头连接，所述连接装置包括位于爪头上的连接板、位于转动杆上的套环、位于爪板和爪钩底部与套环螺纹连接的中空转轴及位于连接板上与转轴螺纹连接的套管。

通过采用上述技术方案，设有的爪板和爪钩可以通过连接装置与套环连接，从而可以是的爪板和爪钩可以有效的与转动板进行转动连接，从而方便与转动杆固定，减少出现爪板和爪钩与连接板脱落或者抓取不牢固的情况出现。

进一步设置：所述爪头两侧远离支架一端还设有阻挡装置，所述阻挡装置包括位于爪头侧壁上的支撑架、位于支撑架上的气缸、位于卡槽靠近支撑架侧壁上设有的通孔及贯穿支撑架与气缸出口连接的插板。

通过采用上述技术方案，设有的阻挡装置可以有效的在插板将转动杆一侧固定住后，从而方便另一侧的使用，有效的减少使用的过程中转动杆出现转动、偏转等情况的出现。

进一步设置：所述卡槽内还设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，设有的橡胶垫可以有效的使得爪板和爪钩对卡槽内壁的损伤。

进一步设置：所述卡槽内壁上还设有用于放置爪钩的凹口。