[实用新型]物流无人机用智能监测充电装置

权利要求书

1.一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，包括：云后台服务器和用于停放所述的物流无人机的机场；

所述的云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，所述的状态信息包括电量信息和位置信息；

所述的机场包括中心为停机区的坪台体、与所述的云后台服务器通讯连接的工控机，与所述的工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；

所述的充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，所述的继电器和充电对接机构分别与所述的PLC可控连接；

所述的充电对接机构包括设置在所述的物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与所述的电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电装置还包括用于调整停落的物流无人机居中在所述的机场的停机区的前后正位机构和左右正位机构。

3.根据权利要求2所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的前后正位机构包括两个设置在所述的坪台体表面前后两侧且受驱动前后相向运动的推板，所述的左右正位机构包括两个设置在停机区上表面位于所述的停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块，其中所述的充电接头设置在所述的推块上。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的前后正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的下底面上，所述的坪台体设置有两个限位孔，所述的推块自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电接头通过安装座安装在与其对应的所述的推块上且穿过所述的限位孔活动设置在所述的停机区的上表面上。

6.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的电源通过继电器与所述的充电接头连接。

7.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电座为四棱台形的凹腔结构以用于引导所述的充电接头插入，其中，所述的充电座的周侧设置有固定耳以与货仓固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的充电座的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。

9.根据权利要求5所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的货仓为方体镂空框架结构且其下部的横梁的下底面均设置为弧面结构。

10.根据权利要求8所述的一种物流无人机用智能监测充电装置，其特征在于，所述的弹针为充电弹针或通信弹针。