[实用新型]物流无人机用智能监测充电装置

说明书

本实用新型公开了一种物流无人机用智能监测充电装置，包括：云后台服务器和用于停放物流无人机的机场；云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，状态信息包括电量信息和位置信息；机场包括中心为停机区的坪台体、与云后台服务器通讯连接的工控机，与工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，继电器和充电对接机构分别与PLC可控连接；充电对接机构包括设置在物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与充电座对应的充电接头，充电接头与电源连接，具有实现整体的控制对物流无人机的电量进行实时监测，并且能够自动对物流无人机进行充电的主要功能优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流无人机用智能监测充电装置。

背景技术

随着无人机的应用范围越来越广泛，对无人机的飞行距离的要求也越来越高，然而，无人机的续航问题一直限制着无人机的飞行距离，尤其，当无人机应用到物流行业时，在无人机在运输过程中由于环境的变化会对无人机完成航线距离造成严重的影响，甚至会导致运输失败，带来重大损失，那么，解决无人机在运输过程中完成快速充电的问题，以使无人机能够迅速补充电量，使无人机能够及时完成运输的问题在物流运输中是非常重要的；

但是，目前，对无人机充电需要大量的人工操作完成电量的补充，不仅增加了人力成本，而且操作过程的复杂性还会带来时间上的拖延，造成运输到达时间拖延，造成运输失败，解决无人机在中途自动完成充电减少人力资源这一问题对于无人机应用在物流行业也是一项比较急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流无人机用智能监测充电装置，该物流无人机用智能监测充电装置利用云计算可实现整体的控制对物流无人机的电量进行实时监测，并且能够自动对物流无人机进行充电的主要功能优点。

本实用新型的另一个目的，还提供了一种物流无人机用智能监测充电的方法。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机用智能监测充电装置，包括：云后台服务器和用于停放所述的物流无人机的机场；

所述的云后台服务器作为数据处理中心用以接收物流无人机的状态信息和航线任务信息，所述的状态信息包括电量信息和位置信息；

所述的机场包括中心为停机区的坪台体、与所述的云后台服务器通讯连接的工控机，与所述的工控机通讯连接的PLC，以及充电装置；

所述的充电装置包括电源、继电器以及充电对接机构，所述的继电器和充电对接机构分别与所述的PLC可控连接；

所述的充电对接机构包括设置在所述的物流无人机的货仓上的充电座以及受驱动与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与所述的电源连接。

在上述技术方案中，所述的充电装置还包括用于调整停落的物流无人机居中在所述的机场的停机区的前后正位机构和左右正位机构。

在上述技术方案中，所述的前后正位机构包括两个设置在所述的坪台体表面前后两侧且受驱动前后相向运动的推板，所述的左右正位机构包括两个设置在停机区上表面位于所述的停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块，其中所述的充电接头设置在所述的推块上。

在上述技术方案中，所述的前后正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的下底面上，所述的坪台体设置有两个限位孔，所述的推块自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。

在上述技术方案中，所述的充电接头通过安装座安装在与其对应的所述的推块上且穿过所述的限位孔活动设置在所述的停机区的上表面上。