[实用新型]一种具有行走功能的机械手臂有效
| 申请号： | 201821421342.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208681584U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 林星铭;秦飞;丁同文 | 申请（专利权）人： | 中交第三航务工程勘察设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/02;B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 余毅勤 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导轨 机械手臂 行走齿轮 齿条 固定基座 行走功能 本实用新型 集装箱码头 夹紧轮 卡板 气缸 手臂 啮合 漏电 电源插头 回转基座 降低生产 啮合连接 全自动化 人身安全 自动插拔 作业效率 侧面 冷藏箱 内表面 翻倒 抓具 紧贴 调度 应用 保证 | ||
1.一种具有行走功能的机械手臂，其特征在于，包括导轨（2）、齿条（3）、行走齿轮（4）、夹紧轮（5）、固定基座（6）、卡板（7）、回转基座（8）、第一手臂（10）、第二手臂（11）、抓具（12）、机架（14）、第一气缸（101）和第二气缸（102）；所述机架（14）的一侧面与导轨（2）的一侧面相固定连接，导轨（2）的另一侧面与齿条（3）相固定连接；所述行走齿轮（4）设置在固定基座（6）的一端，且行走齿轮（4）与齿条（3）相啮合连接，使得行走齿轮（4）与齿条（3）进行啮合后可以顺着导轨（2）上下行走；所述夹紧轮（5）紧贴在导轨（2）内表面，并通过卡板（7）与固定基座（6）相连接，从而保证机械手臂不会翻倒；所述固定基座（6）的另一端与回转基座（8）的一端相连接，回转基座（8）的另一端与第一手臂（10）的一端相铰接，第一手臂（10）的另一端与第二手臂（11）的一端相铰接，第二手臂（11）的另一端与抓具（12）相连接；所述抓具（12）包括2个弧形抓片（121）、2个抓具气缸（122）和底座（123）；所述弧形抓片（121）的根部与底座（123）相铰接，所述抓具气缸（122）的一端与底座（123）相铰接，抓具气缸（122）的另一端与弧形抓片（121）的中部相铰接，通过抓具气缸（122）的伸缩动作来控制弧形抓片（121）的动作；所述第一气缸（101）的一端与回转基座（8）相铰接，第一气缸（101）的另一端与第一手臂（10）相铰接，通过第一气缸（101）伸缩动作来控制第一手臂（10）的前后摆动角度；所述第二气缸（102）的一端与第一手臂（10）相铰接，第二气缸（102）的另一端与第二手臂（11）相铰接，通过第二气缸（102）的伸缩动作来控制第二手臂（11）的上下摆动角度。
2.根据权利要求1所述的具有行走功能的机械手臂，其特征在于，所述固定基座（6）的另一端通过基座回转轴承（9）与回转基座（8）的一端相连接，基座回转轴承（9）可以使得回转基座（8）旋转360°。
3.根据权利要求1所述的具有行走功能的机械手臂，其特征在于，所述第二手臂（11）的另一端通过抓具回转轴承（13）与抓具（12）相连接，抓具回转轴承（13）可以使得抓具（12）旋转360°。
4.根据权利要求1所述的具有行走功能的机械手臂，其特征在于，所述导轨（2）采用工字型结构断面，并与地面（1）呈垂直布置。
5.根据权利要求1所述的具有行走功能的机械手臂，其特征在于，所述机架（14）采用钢结构机架。
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