[实用新型]一种具有行走功能的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种具有行走功能的机械手臂，包括导轨、齿条、行走齿轮、夹紧轮、固定基座、卡板、回转基座、第一手臂、第二手臂、抓具、机架、第一气缸和第二气缸；机架的一侧面与导轨的一侧面相固定连接，导轨的另一侧面与齿条相固定连接；行走齿轮设置在固定基座的一端，且行走齿轮与齿条相啮合连接，使得行走齿轮与齿条进行啮合后可以顺着导轨上下行走；夹紧轮紧贴在导轨内表面，并通过卡板与固定基座相连接，从而保证机械手臂不会翻倒；本实用新型具有行走功能的机械手臂可应用于集装箱码头尤其全自动化集装箱码头冷藏箱电源插头的自动插拔，以提高作业效率、避免漏电对人身安全造成隐患、降低生产调度影响，具有非常好的经济性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种具有行走功能的机械手臂，可应用于集装箱码头的冷藏箱电源插拔。

背景技术

由于冷藏箱需要采用电源进行供电，因此在集装箱码头的冷藏箱堆场，当冷藏箱在堆场进行堆存时，需对冷藏箱接入电源。

目前国内外集装箱码头的冷藏箱堆场，对冷藏箱接入电源均采用人工操作方式，即当冷藏箱堆放好后，需人工将冷藏箱上的电源插头取出，然后插入边上钢结构机架上的电源插座上，接入电源进行供电；当冷藏箱需要离开堆场时，需人工将冷藏箱上的电源插头从钢结构机架上的电源插座上拔出，断开电源供电。

由于集装箱码头需一天24小时不间断作业，因此采用人工操作方式进行电源插拔，使得作业人员处于高负荷工作环境，工作压力大，导致作业效率降低，而且在作业过程中还存在漏电对人身安全造成隐患。另外当作业人员在冷藏箱堆场进出时，此区域的集装箱起重机将无法开展堆箱、取箱等作业，导致对生产调度影响大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有行走功能的机械手臂，确保作业高效、安全可靠、实用性强。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种具有行走功能的机械手臂，其特征在于，包括导轨、齿条、行走齿轮、夹紧轮、固定基座、卡板、回转基座、第一手臂、第二手臂、抓具、机架、第一气缸和第二气缸；所述机架的一侧面与导轨的一侧面相固定连接，导轨的另一侧面与齿条相固定连接；所述行走齿轮设置在固定基座的一端，且行走齿轮与齿条相啮合连接，使得行走齿轮与齿条进行啮合后可以顺着导轨上下行走；所述夹紧轮紧贴在导轨内表面，并通过卡板与固定基座相连接，从而保证机械手臂不会翻倒；所述固定基座的另一端与回转基座的一端相连接，回转基座的另一端与第一手臂的一端相铰接，第一手臂的另一端与第二手臂的一端相铰接，第二手臂的另一端与抓具相连接；所述抓具包括个弧形抓片、个抓具气缸和底座；所述弧形抓片的根部与底座相铰接，所述抓具气缸的一端与底座相铰接，抓具气缸的另一端与弧形抓片的中部相铰接，通过抓具气缸的伸缩动作来控制弧形抓片的动作；所述第一气缸的一端与回转基座相铰接，第一气缸的另一端与第一手臂相铰接，通过第一气缸伸缩动作来控制第一手臂的前后摆动角度；所述第二气缸的一端与第一手臂相铰接，第二气缸的另一端与第二手臂相铰接，通过第二气缸的伸缩动作来控制第二手臂的上下摆动角度。

优选地，所述固定基座的另一端通过基座回转轴承与回转基座的一端相连接，基座回转轴承可以使得回转基座旋转360°。

优选地，所述第二手臂的另一端通过抓具回转轴承与抓具相连接，抓具回转轴承可以使得抓具旋转360°。

优选地，所述导轨采用工字型结构断面，并与地面呈垂直布置。

优选地，所述机架采用钢结构机架。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

本实用新型具有行走功能的机械手臂可应用于集装箱码头尤其全自动化集装箱码头冷藏箱电源插头的自动插拔，以提高作业效率、避免漏电对人身安全造成隐患、降低生产调度影响，具有非常好的经济性和实用性。

附图说明