[实用新型]一种送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括固定板和活动板，所述固定板上连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述固定板进行移动，所述活动板上设有夹爪部，所述夹爪部包括能够夹持物料的夹爪，所述固定板与活动板之间设有第一移动组件，所述活动板在所述第一移动组件的带动下相对所述固定板进行移动。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹爪部包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均安装于所述活动板上，所述活动板上设有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二夹爪组件连接并可带动所述第二夹爪组件相对所述活动板移动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述夹爪部还包括第三夹爪组件和第四夹爪组件，所述第三夹爪组件安装于所述活动板上，所述第四夹爪组件安装于所述第二夹爪组件上。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和调节第一夹爪升降的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一夹爪之间设有使二者浮动连接的第一缓冲组件，所述第二夹爪组件包括第二夹爪和调节第二夹爪升降的第二驱动气缸，所述第二夹爪与第二驱动气缸之间设有使二者浮动连接的第二缓冲组件。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括第一拉簧和第一浮动接头，所述第一夹爪组件包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板安装于第一滑轨上并可沿所述第一滑轨移动，所述第一浮动接头连接于所述第一滑动板和第一驱动气缸之间，所述第一拉簧安装于所述第二滑动板与第一滑动板之间，所述第二缓冲件包括第二拉簧和第二浮动接头，所述第二夹爪组件包括第三滑动板和第四滑动板，所述第三滑动板和第四滑动板安装于第二滑轨上并可沿第二滑轨移动，所述第二浮动接头连接与所述第二滑动板和第二驱动气缸之间，所述第二拉簧安装于所述第三滑动板和第四滑动板之间。

6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一夹爪组件还包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与所述第一夹爪转动连接，所述第二夹爪组件还包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸与所述第二夹爪转动连接。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部包括相互啮合的齿轮与齿条和驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮连接并驱动齿轮转动，所述齿条安装于所述固定板上。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部包括同步轮、同步带和驱动电机，所述驱动电机与所述同步轮连接并驱动同步轮转动，所述同步带包覆于所述同步轮表面并跟随同步轮的转动而移动，所述同步带与所述固定板连接。

9.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一移动组件包括安装于所述固定板上的第三滑轨和安装于所述活动板上的第三滑块，所述第三滑块可沿所述第三滑轨移动，所述第二移动组件包括安装于所述活动板上的第四滑轨和安装于所述第二夹爪组件上的第四滑块，所述第四滑块可沿所述第四滑轨移动。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述第四滑轨上设有压紧组件，所述压紧组件设置于第四滑块和第四滑轨之间，锁紧所述压紧组件以使所述第四滑块与第四滑轨相对固定。

11.根据权利要求10所述的送料装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧块、压紧板和压紧轴，所述压紧块包覆于所述第四滑轨的外表面，所述压紧轴穿过所述压紧块与所述压紧板连接。

12.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件安装于所述固定板上，所述定位组件包括定位板和控制所述定位板升降的滑台气缸。

13.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述固定板上设有限位板，所述活动板上设有缓冲板，所述限位板可与所述缓冲板接触以防止送料装置过载或打滑。