[实用新型]一种送料装置

说明书

本实用新型涉及一种送料装置，包括固定板和活动板，所述固定板上连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述固定板进行移动，所述活动板上设有夹爪部，所述夹爪部包括能够夹持物料的夹爪，所述固定部与活动板之间设有第一移动组件，所述活动板在所述第一移动组件的带动下相对所述固定板进行移动。本实用新型采用了一种送料装置，该装置通过夹爪部对物料进行夹持，并通过驱动组件、固定板和、连接板驱动夹爪部进行移动，实现物料的输送，从而将物料的定位夹持与输送结合为一体，保证物料在输送过程中的位置稳定性，便于物料定位，提高了物料的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工和设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

工件的生产通常需要多道工序完成，各工序之间需通过输送装置对待加工件进行输送，完成工件在不同工序之间的转移，现有的输送装置一般只完成对工件的转移工作，未设置对工件的限位，因此工件在输送过程中容易发生位置移动，影响工件在后续工序中的定位及加工精度，或者需在产线上额外设置定位工序，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种送料装置，该装置能够对物料进行定位，保证物料在转移过程中的位置稳定性，提高加工精度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种送料装置，包括固定板和活动板，所述固定板上连接有驱动组件，所述驱动组件驱动所述固定板进行移动，所述活动板上设有夹爪部，所述夹爪部包括能够夹持物料的夹爪，所述固定板与活动板之间设有第一移动组件，所述活动板在所述第一移动组件的带动下相对所述固定板进行移动。

在一种优选的实施方式中，所述夹爪部包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均安装于所述活动板上，所述活动板上设有第二移动组件，所述第二移动组件与所述第二夹爪组件连接并可带动所述第二夹爪组件相对所述活动板移动。

在一种优选的实施方式中，所述夹爪部还包括第三夹爪组件和第四夹爪组件，所述第三夹爪组件安装于所述活动板上，所述第四夹爪组件安装于所述第二夹爪组件上。

在一种优选的实施方式中，所述第一夹爪组件包括第一夹爪和调节第一夹爪升降的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与第一夹爪之间设有使二者浮动连接的第一缓冲组件，所述第二夹爪组件包括第二夹爪和调节第二夹爪升降的第二驱动气缸，所述第二夹爪与第二驱动气缸之间设有使二者浮动连接的第二缓冲组件。

在一种优选的实施方式中，所述第一缓冲组件包括第一拉簧和第一浮动接头，所述第一夹爪组件包括第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板安装于第一滑轨上并可沿所述第一滑轨移动，所述第一浮动接头连接于所述第一滑动板和第一驱动气缸之间，所述第一拉簧安装于所述第二滑动板与第一滑动板之间，所述第二缓冲件包括第二拉簧和第二浮动接头，所述第二夹爪组件包括第三滑动板和第四滑动板，所述第三滑动板和第四滑动板安装于第二滑轨上并可沿第二滑轨移动，所述第二浮动接头连接与所述第二滑动板和第二驱动气缸之间，所述第二拉簧安装于所述第三滑动板和第四滑动板之间。

在一种优选的实施方式中，所述第一夹爪组件还包括第三驱动气缸，所述第三驱动气缸与所述第一夹爪转动连接，所述第二夹爪组件还包括第四驱动气缸，所述第四驱动气缸与所述第二夹爪转动连接。

在一种优选的实施方式中，还包括驱动部，驱动部包括相互啮合的齿轮与齿条和驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮连接并驱动齿轮转动，所述齿条安装于所述固定板上。

在一种优选的实施方式中，还包括驱动部，所述驱动部包括同步轮、同步带和驱动电机，所述驱动电机与所述同步轮连接并驱动同步轮转动，所述同步带包覆于所述同步轮表面并跟随同步轮的转动而移动，所述同步带与所述固定板连接。