[实用新型]一种具有高柔性机器人用对绞电缆

权利要求书

1.一种具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：它包括多个绞绕的对绞组（1）、设置在所述对绞组（1）之间且与所述对绞组（1）一起进行绞绕的至少一股填充芯线（2）、包裹所述对绞组（1）和所述填充芯线（2）的第一绝缘层（3）、设置在所述第一绝缘层（3）外周且由镀锡铜制成的编织层（4）、设置在所述编织层（4）外周的柔性保护层（5）以及设置在所述柔性保护层（5）外周的护套（6），每个所述对绞组（1）由两股包绕有第二绝缘层（12）的导体（11）绞绕而成，每股所述导体（11）包括多根导线（111）。

2.根据权利要求1所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：每个所述对绞组（1）中两股所述导体（11）的绞绕方向与所述对绞组（1）之间的绞绕方向一致。

3.根据权利要求1所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：所述导线（111）由外径0.08mm的镀锡铜丝制成。

4.根据权利要求3所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：所述导线（111）由外径0.08mm的镀锡铜丝绞绕制成。

5.根据权利要求1所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：所述对绞组（1）的数量与所述填充芯线（2）的数量相同。

6.根据权利要求5所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：所述对绞组（1）的数量与所述填充芯线（2）的数量均为3股。

7.根据权利要求1所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：所述第一绝缘层（3）和所述第二绝缘层（12）均由交联聚乙烯制成。

8.根据权利要求1所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：所述柔性保护层（5）由棉纸或无纺布制成。

9.根据权利要求1所述的具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：所述填充芯线（2）由凯夫拉制成。