[实用新型]一种具有高柔性机器人用对绞电缆

说明书

本实用新型涉及一种具有高柔性机器人用对绞电缆，它包括多个绞绕的对绞组、设置在所述对绞组之间且与所述对绞组一起进行绞绕的至少一股填充芯线、包裹所述对绞组和所述填充芯线的第一绝缘层、设置在所述第一绝缘层外周且由镀锡铜制成的编织层、设置在所述编织层外周的柔性保护层以及设置在所述柔性保护层外周的护套，每个所述对绞组由两股包绕有第二绝缘层的导体绞绕而成，每股所述导体包括多根导线。由于填充芯线与对绞组一起进行绞绕，这使得电缆的扭转阻力较低，使电缆更为柔软易扭；每股导体中包括多根导线，使得电缆具有良好的弯曲柔性。因此，本实用新型实现了提供一种机器人用对绞电缆，具有很高的柔性。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，特别是涉及一种具有高柔性机器人用对绞电缆。

背景技术

随着自动化产业的发展，机器人的应用越来越多，机器人手臂需要进行多次移动、旋转等动作，因此，用于机器人手臂的电缆具有一定的要求，比如柔软性、耐扭性要求等。为了使电缆具有良好的耐扭性，可以使用对绞电缆，比如授权公告号为CN204946567U的中国专利文献公开了“一种机器人本体用信号电缆”，对绞单元组围绕中心填充缠绕，但是它的柔性尚且不够好，因为中心填充位于几个对绞单元的中心，中心填充处于直线状态不易弯曲，在中心填充和围绕中心填充绞绕的对绞单元一起扭转时电缆不易顺服。因此，如何提高该种对绞电缆的柔性，仍是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种具有高柔性机器人用对绞电缆，解决了如何提高机器人用对绞电缆柔性的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种具有高柔性机器人用对绞电缆，它包括多个绞绕的对绞组、设置在所述对绞组之间且与所述对绞组一起进行绞绕的至少一股填充芯线、包裹所述对绞组和所述填充芯线的第一绝缘层、设置在所述第一绝缘层外周且由镀锡铜制成的编织层、设置在所述编织层外周的柔性保护层以及设置在所述柔性保护层外周的护套，每个所述对绞组由两股包绕有第二绝缘层的导体绞绕而成，每股所述导体包括多根导线。

优化地，每个所述对绞组中两股所述导体的绞绕方向与所述对绞组之间的绞绕方向一致。

优化地，所述导线由外径0.08mm的镀锡铜丝制成。

进一步地，所述导线由外径0.08mm的镀锡铜丝绞绕制成。

优化地，所述对绞组的数量与所述填充芯线的数量相同。

进一步地，所述对绞组的数量与所述填充芯线的数量均为3股。

优化地，所述第一绝缘层和所述第二绝缘层均由交联聚乙烯制成。

优化地，所述柔性保护层由棉纸或无纺布制成。

优化地，所述填充芯线由凯夫拉制成。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的具有高柔性机器人用对绞电缆，由于填充芯线与对绞组一起进行绞绕，屈曲的填充芯线容易弯曲，这使得电缆的扭转阻力较低，使电缆更为柔软易扭；每股导体中包括多根导线，使得电缆具有良好的弯曲柔性；第一绝缘层和柔性保护层设置在编织层的内外周，避免编织层损坏对绞组的外层；由镀锡铜制成的编织层可以进行电磁屏蔽，而且镀锡铜不易氧化。因此，本实用新型实现了提供一种机器人用对绞电缆，具有很高的柔性。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的一种具有高柔性机器人用对绞电缆结构示意图；