[实用新型]一种板材搬运机器人装置

权利要求书

1.一种板材搬运机器人装置，包括机器人和控制柜，所述机器人包括机械臂，其特征在于，所述机器人装置还包括用于放置板材的靠架和物料输送带，所述机械臂上连接有吸盘架，所述吸盘架上固定有若干用于吸住板材的真空吸盘，所述控制柜包括控制器，所述控制器与所述机械臂电连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述机器人包括机器人底座，所述机器人固定的所述机器人底座上，所述物料输送带位于所述机器人的前方。

3.根据权利要求1所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述靠架为两个且相对设置，各靠架分别位于所述机器人的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述靠架的底部固定有搁放板，靠架上还设置有靠架低位传感器和靠架高位传感器，所述靠架低位传感器和靠架高位传感器分别与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述物料输送带包括若干相互平行的连杆，各连杆上均套设有若干滚轮，各滚轮均能够绕对应的连杆转动，所述物料输送带上还设置有物料输送带传感器。

6.根据权利要求5所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述物料输送带包括两个相对设置的竖梁，两个竖梁之间连接有若干横梁，所述横梁之间连接有吸盘架连接法兰。

7.根据权利要求6所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，各竖梁的底部均设置有若干缓冲支架，各缓冲支架均沿对应竖梁的长度方向均匀分布，各缓冲支架的底部固定有一个所述真空吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述吸盘架上设置有若干负压检测表，各负压检测表分别通过气管与一个真空吸盘相连通，各负压检测表的另一端分别连接有一个打开或关闭对应真空吸盘的气路的负压电磁阀，各负压检测表和各负压电磁阀分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述吸盘架上还包括一个总管路负压电磁阀和一个总管路负压检测表，各负压电磁阀均与所述总管路负压电磁阀相连接，所述总管路负压电磁阀和总管路负压检测表分别与所述控制器电连接。

10.根据权利要求7所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于，所述真空吸盘包括铝盘和橡胶吸盘，所述橡胶吸盘固定在所述铝盘的下方。