[实用新型]一种浮动气动挫

权利要求书

1.一种浮动气动挫，其特征在于：包括机械手臂机构以及浮动挫刀装置，所述的机械手臂机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的浮动挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接；所述的浮动挫刀装置还包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。

2.根据权利要求1所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口。

3.根据权利要求1所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面。

4.根据权利要求1所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四刀座的U形铰接口。

6.根据权利要求1所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述的第四刀座前端面部设置有转动台，转动台用于安装固定架。

7.根据权利要求1所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述的浮动挫刀装置还包括气动挫刀。

8.根据权利要求6所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述转动台的边缘设置有至少一个连接孔。

9.根据权利要求1所述的一种浮动气动挫，其特征在于：所述固定底座的底侧部设置有布线口。