[实用新型]一种浮动气动挫

说明书

本实用新型涉及一种浮动气动挫，包括机械手臂机构以及浮动挫刀装置，所述的机械手臂机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的浮动挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接。本实用新型提供了一种具有多向运动的浮动气动挫。

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备领域，尤其是一种浮动气动挫。

背景技术

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑产生或者由模具的合模线以及水口，还有部分的模具龟裂纹而产生，毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。因此通常由去毛设备进行后加工去除毛刺，目前的去毛刺设备通常通过三维坐标机构安装于去毛机上，其能够前后左右及升降运动；但目前随着加工工件的复杂性的提高，目前的运动机构不能够满足工件去毛刺的需求，因此能够完成更多动作，工作适应性更强的去毛刺装置是亟需研究的课题领域。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种具有多向运动的浮动气动挫。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮动气动挫，包括机械手臂机构以及浮动挫刀装置，所述的机械手臂机构包括固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座；所述的第一旋转台旋转安装于固定底座上；所述的第二转动臂摆动铰接于第一旋转台上；所述的第三转动臂摆动铰接于第二转动臂上；所述的第四刀座摆动铰接于第三转动臂上；所述的浮动挫刀装置包括安装于第四刀座上的固定架；所述的固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座依次通过电机驱动连接；所述的浮动挫刀装置还包括电主轴、安装电主轴的外壳、设置于外壳内的活动轴套及压力套，所述的压力套位于活动轴套前侧，对活动轴套施加压力，所述的活动轴套与电主轴固定套接，活动轴套滑动安装外壳内部，活动轴套与外壳内壁面之间形成间隙，活动轴套外沿嵌置有至少一个滚珠，外壳设置有与滚珠对应的滑道，活动轴套通过滚珠滑动安装于外壳内并且能够在间隙范围内摆动；所述的压力套外沿为二级台阶的圆环结构，包括压力套底环以及压力滑动套，压力套底环外径大于压力滑动套；所述的外壳内部前端设置有外壳底环座，外壳底环座内径小于外壳侧壁内径；所述的外壳底环座与压力套底环之间相互卡合，外壳底环座与压力套底环接触端面之间形成气压腔；所述外壳的外侧部设置有与气压腔对应的充气口。

作为优选，所述的第一旋转台上部设置有U形铰接口。

作为优选，所述的第二转动臂前后两端分别为U形铰接口以及铰接面。

作为优选，所述的第三转动臂为前后两段的分体式结构，第三转动臂的前后段之间分别通过电机驱动旋转。

作为优选，所述第三转动臂的后段端部设置有连接第四刀座的U形铰接口。

作为优选，所述的第四刀座前端面部设置有转动台，转动台用于安装固定架。

作为优选，所述的浮动挫刀装置还包括气动挫刀。

作为优选，所述转动台的边缘设置有至少一个连接孔。

作为优选，所述固定底座的底侧部设置有布线口。

本实用新型的有益效果是：一种浮动气动挫，具有多个方向，固定底座、第一旋转台、第二转动臂、第三转动臂以及第四刀座之间形成运动关节，总共有6个运动机构，每个运动关节内部具有电机驱动，其内部电机由外部控制电路进行编程控制，通过外部控制设备进行控制，使其完成各种动作，工作适应性强，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。