[实用新型]机器人手腕连接体钻铣夹具有效
| 申请号： | 201821425562.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208759053U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 常州金坛诚辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 吕波 |
| 地址： | 213200 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压紧机构 定位块 连接体 本实用新型 机器人手腕 底部支撑 机械手腕 压紧配合 钻铣夹具 定位板 限位块 底板 底板上表面 连接体结构 加工孔位 限位机构 压紧件 配合 延伸 | ||
1.一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；其特征是：所述底板（1）上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块（2），所述定位块（2）通过限位块（6）与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块（2）左侧延伸有定位板（3），所述定位板（3）与水平压紧机构压紧配合。
2.根据权利要求1所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述定位板（3）顶部通过调节螺栓与垫板（13）连接。
3.根据权利要求1所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述顶部压紧机构包括限位块（6），所述限位块（6）通过连杆（7）与横梁（5）连接，所述横梁（5）左侧与第一定位立柱（9）垂直连接，所述第一定位立柱（9）与底板（1）垂直连接。
4.根据权利要求3所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述横梁（5）中部装有第二手动调节栓（14），所述第二手动调节栓（14）与底部的圆柱压紧件（15）传动连接，所述圆柱压紧件（15）通过第一调节立柱（16）与支撑板（8）连接，所述支撑板（8）与底板（1）垂直连接。
5.根据权利要求1所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述水平压紧机构包括第二定位立柱（10），所述第二定位立柱（10）顶部通过第一手动调节栓（12）与弧形压紧件（11）限位连接。
6.根据权利要求5所述的机器人手腕连接体钻铣夹具，其特征是：所述水平压紧机构还包括调节立柱（4），所述调节立柱（4）顶部装配有第三手动调节栓（17）。
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