[实用新型]机器人手腕连接体钻铣夹具

说明书

本实用新型涉及到一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块，所述定位块通过限位块与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块左侧延伸有定位板，所述定位板与水平压紧机构压紧配合。本实用新型采用多中加紧配合的限位机构，多重角度的限制机械手腕连接体的运动；解决了精准调节加工孔位的技术问题。特殊形状的弧形压紧件和限位块，可以配合机械手腕连接体结构完成定位空虚。

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，特别是机器人手腕连接体钻铣夹具。

背景技术

传统机械零件加工时，为提高生产效率和保证产品质量，都有相应的夹具，目前夹具的种类各种各样，但现有技术中的夹具在夹持部件的过程中较为繁琐，无法实现快速夹紧的功能，从而大大的影响了夹具的便利程度，还有些夹具夹取的效果不够牢靠，从而很容易导致待加工件发生偏移的现象，严重的影响了夹取时的牢固程度，甚至有些夹具在夹取的过程中没有设置垂直度调整的装置，从而很容易影响待加工件的加工精度。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种多维度限位校准、结构精简和易操作的机器人手腕连接体钻铣夹具。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块，所述定位块通过限位块与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块左侧延伸有定位板，所述定位板与水平压紧机构压紧配合。

进一步，所述定位板顶部通过调节螺栓与垫板连接。

更进一步，所述顶部压紧机构包括限位块，所述限位块通过连杆与横梁连接，所述横梁左侧与第一定位立柱垂直连接，所述第一定位立柱与底板垂直连接。

更进一步，所述横梁中部装有第二手动调节栓，所述第二手动调节栓与底部的圆柱压紧件传动连接，所述圆柱压紧件通过第一调节立柱与支撑板连接，所述支撑板与底板垂直连接。

更进一步，所述水平压紧机构包括第二定位立柱，所述第二定位立柱顶部通过第一手动调节栓与弧形压紧件限位连接。

更进一步，所述水平压紧机构还包括调节立柱，所述调节立柱顶部装配有第三手动调节栓。

采用上述结构后，相对于现有技术，本实用新型采用多中加紧配合的限位机构，多重角度的限制机械手腕连接体的运动；解决了精准调节加工孔位的技术问题。特殊形状的弧形压紧件和限位块，可以配合机械手腕连接体结构完成定位空虚。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型机器人手腕连接体钻铣夹具的俯视图。

图2为本实用新型机器人手腕连接体钻铣夹具的主视图。

图3为本实用新型机器人手腕连接体钻铣夹具的效果图。

图中：1为底板、2为定位块、3为定位板、4为调节立柱、5为横梁、6为限位块、7为连杆、8为支撑板、9为第一定位立柱、10为第二定位立柱、11为弧形压紧件、12为第一手动调节栓、13为垫板、14为第二手动调节栓、15为圆柱压紧件、16为第一调节立柱、17为第三手动调节栓。

具体实施方式