[实用新型]一种四夹片式钵苗夹持装置

权利要求书

1.一种四夹片式钵苗夹持装置，其特征在于由驱动杆（1）、夹片（3）、活动板块（5）、机架（6）构成；所述的机架上固定有挡板（2），挡板（2）与机架（6）是通过焊接连接的，便于机械手的张开与闭合。

2.根据权利要求1所述的一种四夹片式钵苗夹持装置，其特征在于：所述的驱动杆（1）末端是通过焊接固定在活动板块（5）上便于力的传动；所述的驱动杆（1）穿过机架（6）上的中心孔即机架（6）的运动是围绕驱动杆（1）的。

3.根据权利要求1所述的一种四夹片式钵苗夹持装置，其特征在于：所述的夹片（3）与机架（6）是通过大销栓（7）连接的；所述的夹片（3）与活动板块（5）是通过连接件（4）连接的，连接件（4）与活动板块（5）是通过大销栓（7）连接的，夹片（3）与连接件（4）是通过小销栓（8）连接的。

4.根据权利要求1所述的一种四夹片式钵苗夹持装置，其特征在于：所述的夹片（3）是等同的四个，且连接夹片（3）与活动板块（5）的连接件（4）也是等同的四个，通过拉动驱动杆（1）时，实现四个夹片（3）同步张开与闭合。