[实用新型]一种四夹片式钵苗夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种四夹片式钵苗夹持装置，主要包括：驱动杆、夹片、活动板块、挡板、大销栓、小销栓、机架、连接件；其特征在于：每根驱动杆带动的是四个夹片的张开与闭合；由动力系统带动驱动杆上下移动，而经传动活动板块也随之上下移动，与之配合的连接件上下摇摆，带动机架上的夹片实现张开和闭合；本实用新型降低了以前双夹片夹取装置在取苗时机械手末端夹片对于钵苗基质的损伤，以及克服了夹取装置在钵苗运输中对于钵苗茎杆完全没有做保护措施的弊端，实现了一种从取苗到钵苗的运输夹取与钵苗保护一体化的装置，既可以起到夹取钵苗的功用，又可以起到保护钵苗基质以及钵苗茎杆的作用，提高了钵苗移栽的成活率。

技术领域

本实用新型涉及一种四夹片式钵苗夹持装置，主要作用于移栽作业中把钵苗从苗盘中取出，属于农业机械技术领域。

背景技术

新疆是我国最大的农业主产地，目前，新疆加工番茄、辣椒主要有直播和育苗移栽两种栽培方式，我国穴盘苗移栽机停留在半自动水平，仍需要配备人力进行取苗、投苗等操作，不仅移栽效率低，而且劳动量相当大；近年来全自动移栽机的研究主要集中在取苗机构的研发方面，而取苗机构机械手按末端形状可划分为夹片式和插针式，夹片式取苗机构应用更为广泛且多为双夹片式；纵观国内对于钵苗移栽机夹持装置的研究现状，无论是双夹片式或插针式取苗机构很容易在操作工程中造成钵苗基质和钵苗茎杆的损伤；为了克服以上的问题，设计一种四夹片式钵苗夹持装置，实现钵苗移栽从取苗到钵苗的运输夹取与钵苗保护一体化的装置，既可以起到夹取钵苗的功用，又可以起到在夹取时保护钵苗基质以及运输过程中保护钵苗茎杆的作用，提高钵苗移栽的成活率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决双夹片式和插针式在取苗时对钵苗基质以及在投苗过程中对钵苗茎杆的损伤问题，提供了一种钵苗移栽机四夹片式夹持装置。

为了解决上述问题，本发明如下技术方案：

本实用新型涉及一种四夹片式钵苗夹持装置，主要包括驱动杆（1）、夹片（3）、机架（6）、大销栓（7）、小销栓（8）、活动板块（5）、挡板（2）、连接件（4）。

本实用新型特征在于：驱动杆（1）以机架为中心轴上下移动，再由驱动杆（1）带动连接件（4）上下移动，经传动活动板块（5）随之做摇摆运动，随即夹片（3）随之实现张开与闭合；一根驱动杆带动的是四个夹片。

本实用新型特征在于：机架（6）与挡板（2）焊接连接，其中挡板（2）是实现驱动杆（1）在上下移动距离有限制。

本实用新型是对双夹片式和插针式夹取装置的一种优化，降低了夹取钵苗的损伤率，提高钵苗移栽成活率。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型活动板块与连接件的结构示意图。

图3为机架和挡板配合的结构示意图。

图中1.驱动杆、2.挡板、3.夹片、4.连接件、5.活动板块、6.机架、7.大销栓、8.小销栓、9.活动板块、10.活动板块、11.活动板块、12.夹片、13.夹片、14.夹片。

具体实施方式

参照图（1）所示，本实用新型涉及一种四夹片式钵苗夹持装置，其特征在于由驱动杆（1）、夹片（3）、活动板块（5）、机架（6）构成；所述的机架上固定有挡板（2），挡板（2）与机架（6）是通过焊接连接的，便于机械手的张开与闭合；其特征在于：所述的驱动杆（1）末端是通过焊接固定在活动板块（5）上便于力的传动；所述的驱动杆（1）穿过机架（6）上的中心孔即机架（6）的运动是围绕驱动杆（1）的；所述的夹片（3）与机架（6）是通过大销栓（7）连接的；所述的夹片（3）与活动板块（5）是通过连接件（4）连接的，连接件（4）与活动板块（5）是通过大销栓（7）连接的，夹片（3）与连接件（4）是通过小销栓（8）连接的；所述的夹片（3）是等同的四个，且连接夹片（3）与活动板块（5）的连接件（4）也是等同的四个，通过拉动驱动杆（1）时，实现四个夹片（3）同步张开与闭合。