[实用新型]一种多螺丝同步锁付机

权利要求书

1.一种多螺丝同步锁付机，其特征在于：包括工作平台（1）以及设于所述工作平台（1）上的定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件（8）；

所述锁付总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块（2）、用于驱动所述对位锁付模块（2）沿X轴方向移动的X轴模组（9）以及用于驱动所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向移动的Y轴模组（11）；

所述X轴模组（9）定位于所述工作平台（1）上，所述Y轴模组（11）沿X轴方向可滑动地定位于所述X轴模组（9）上，所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向可滑动地定位于所述Y轴模组（11）上；

所述X轴模组（9）的数量大于或等于一个，所述Y轴模组（11）的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块（2）与所述Y轴模组（11）数量相同且一一对应设置；所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多和/或一对一的配合形式：具体地，当X轴模组（9）的数量为一时，X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多的配合形式；当X轴模组（9）和Y轴模组（11）的数量均大于或等于二个时，若两者数量相同，则两者为一对一的配合形式，若后者数量大于前者数量，则两者为一对多的配合形式或者为一对一和一对多相结合的配合形式；

所述对位锁付模块（2）包括视觉对位单元和螺丝锁付单元（14），所述视觉对位单元用于在所述螺丝锁付单元（14）进行螺丝锁付作业时确定待锁付工件上待锁付螺孔的位置；所述螺丝供给单元用于为所述螺丝锁付单元（14）供给锁付用螺丝。

2.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：当所述X轴模组（9）的数量为一，Y轴模组（11）的数量为二时，所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对二的配合形式，也即两个所述Y轴模组（11）平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于同一X轴模组（9）上。

3.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：当所述X轴模组（9）的数量为二，Y轴模组（11）的数量为三时，所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对一和一对二相结合的配合形式，也即其中一个Y轴模组（11）沿X轴方向可滑动地定位于其中一个X轴模组（9）上，另外两个Y轴模组（11）平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于另一个X轴模组（9）上。

4.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述定位模块包括支撑模组，所述支撑模组包括用于容纳待锁付工件（8）的托盘（19）、用于传送所述托盘（19）的传送平台（18）、用于限定所述托盘（19）传送位置的限位阻挡机构（3）以及用于固定所述托盘（19）和容纳于托盘（19）内待锁付工件（8）构成整体的定位固定机构（5）。

5.根据权利要求4所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述定位模块还包括与所述支撑模组压合配合的定位模组，所述定位模组包括定位保护盖板（4）和驱动该定位保护盖板（4）升降的第一驱动装置（21），所述定位保护盖板（4）上设有与待锁付工件（8）上待锁付螺孔相对应的定位孔（6）。

6.根据权利要求4所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述限位阻挡机构（3）包括阻挡块（47）、驱动所述阻挡块升降的第二驱动装置（46）以及固定所述第二驱动装置（46）的安装块（49），所述阻挡块（47）位于所述传送平台（18）传送终端的正上方。

7.根据权利要求1所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述X轴模组（9）包括X轴线轨、第三驱动装置及与X轴线轨滑动配合的第一滑块，所述Y轴模组（11）固定于所述第一滑块（12）上，所述第三驱动装置用于驱动所述Y轴模组（11）沿所述X轴线轨来回滑动，每个所述X轴模组（9）上第一滑块（12）和第三驱动装置的数量皆与该X轴模组（9）相配合的Y轴模组（11）的数量相等且一一对应设置；每个所述Y轴模组（11）皆包括Y轴线轨、第四驱动装置及与Y轴线轨滑动配合的第二滑块（13），所述对位锁付模块固定于所述第二滑块（13）上，所述第四驱动装置用于驱动所述对位锁付模块沿所述Y轴线轨来回滑动。

8.根据权利要求1或所述的多螺丝同步锁付机，其特征在于：所述螺丝供给单元为振动供料器或螺丝排列机（7）。