[实用新型]一种多螺丝同步锁付机

说明书

一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本实用新型实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，具体涉及一种多螺丝同步锁付机。

背景技术

人工执行缩合螺丝工作时，需一手持螺丝附合于工件预锁付位置，另一手持起子施力下压同时旋转起子直至将螺丝锁紧为止。然后在螺丝的锁合过程中，随着螺丝逐渐深入至工件中，操作者需施加给起子的扭力也需不断增加，进而操作耗时耗力，产品的质量得不到保证。

随着社会的发展和科学的进步，为了代替人工执行锁合螺丝的操作，自动螺丝锁付机应运而生，自动螺丝锁付机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，与人工手动锁合螺丝相比可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。然而，目前常见的自动螺丝锁付机都只具有单一的螺丝锁付轴结构，只能逐一进行螺丝锁付，由于市面上大多数产品组装时为提高结合牢固度都需要多个螺丝锁付，因此，完成单一产品的全部锁付作业耗时长，效率低，不利于批量化、大规模生产、装配的需要。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种多螺丝同步锁付机，实现多个螺丝同步锁付，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台以及设于所述工作平台上的定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁付总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、用于驱动所述对位锁付模块X轴方向移动的X轴模组以及用于驱动所述对位锁付模块Y轴方向移动的Y轴模组；所述X轴模组定位于所述工作平台上，所述Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于所述X轴模组上，所述对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于所述Y轴模组上。

所述X轴模组的数量大于或等于一个，所述Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与所述Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：具体地，当X轴模组的数量为一时，X轴模组与Y轴模组为一对多的配合形式；当X轴模组和Y轴模组的数量均大于或等于二个时，若两者数量相同，则两者为一对一的配合形式，若后者数量大于前者数量，则两者为一对多的配合形式或者为一对一和一对多相结合的配合形式；所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元，所述视觉对位单元用于在所述螺丝锁付单元进行螺丝锁付作业时确定待锁付工件上待锁付螺孔的位置；所述螺丝供给单元用于为所述螺丝锁付单元供给锁付用螺丝。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述技术方案中，当所述X轴模组的数量为一，Y轴模组的数量为二时，所述X轴模组与Y轴模组为一对二的配合形式，也即两个所述Y轴模组平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于同一X轴模组上。

2、上述技术方案中，当所述X轴模组的数量为二，Y轴模组的数量为三时，所述X轴模组与Y轴模组为一对一和一对二相结合的配合形式，也即其中一个Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于其中一个X轴模组上，另外两个Y轴模组平行且皆沿X轴方向可滑动地定位于另一个X轴模组上。