[实用新型]轨道自动转弯装置及自动转弯系统

权利要求书

1.一种轨道自动转弯装置，其特征在于，包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置；

所述主动装置包括：主动附架、主动侧架、电机和主动轮；所述主动附架固定设置于所述底盘上，所述主动侧架与所述主动附架连接，所述电机与所述主动轮均固定于所述主动侧架上，所述电机与所述主动轮电连接，且所述主动轮朝向所述主动侧架内侧；

所述从动装置包括：从动附架、从动侧架和从动轮，从动附架固定设置于所述底盘上，所述从动侧架与所述从动附架连接，所述从动轮设置在所述从动侧架上，且朝向所述从动侧架的内侧；

所述主动轮与所述从动轮高度相同；

2个所述主动装置沿所述底盘中轴对称，2个所述从动装置沿所述底盘中轴对称；

所述辅助装置包括：辅助轮架和2个辅助轮；所述辅助轮架活动设置在所述底盘上；2个所述辅助轮分别设置在所述辅助轮架两端；

一个所述辅助装置位于2个所述主动装置之间；另一个所述辅助装置位于2个所述从动装置之间。

2.根据权利要求1所述轨道自动转弯装置，其特征在于，还包括万向球，所述万向球固定设置在所述底盘上；

在所述自动转弯装置安装于轨道时，所述万向球与轨道的一侧接触。

3.根据权利要求1所述的轨道自动转弯装置，其特征在于，还包括光电编码器，所述光电编码器安装在任意一个所述从动装置上，且与所安装从动装置的从动轮连接。

4.根据权利要求1所述的轨道自动转弯装置，其特征在于，所述辅助装置与所述底盘销连接。

5.根据权利要求1所述的轨道自动转弯装置，其特征在于，所述从动装置上还包括自锁装置；

所述自锁装置设置于所述从动附架和所述从动侧架之间，所述自锁装置开启时，所述从动侧架与所述从动附架可活动连接。

6.根据权利要求5所述的轨道自动转弯装置，其特征在于，所述自锁装置包括棘轮、棘爪；

所述棘轮固定设置在所述从动附架上，且所述棘轮与所述从动侧架活动连接；所述从动侧架紧贴所述棘轮；

所述棘爪的一端通过弹簧活动设置在所述棘轮上。

7.根据权利要求5所述的轨道自动转弯装置，其特征在于，所述主动装置上也包括上述自锁装置；

所述自锁装置设置于所述主动附架和所述主动侧架之间，所述自锁装置开启时，所述主动侧架与所述主动附架可活动连接。

8.根据权利要求7所述的轨道自动转弯装置，其特征在于，所述自锁装置包括棘轮、棘爪；

所述棘轮固定设置在所述主动附架上，且所述棘轮与所述主动侧架活动连接；所述主动侧架紧贴所述棘轮；

所述棘爪的一端通过弹簧活动设置在所述棘轮上。

9.一种自动转弯系统，其特征在于，包括轨道、运载设备及如权利要求1-8任一项所述的轨道自动转弯装置；

所述轨道自动转弯设装置套设在所述轨道上；

所述运载设备固定在所述的自动转弯装置上。

10.根据权利要求9所述的自动转弯系统，其特征在于，所述辅助轮架的宽度与所述轨道的宽度相同。