[实用新型]轨道自动转弯装置及自动转弯系统

说明书

本实用新型提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，涉及转弯装置领域。该轨道自动转弯装置包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置。本轨道自动转弯装置沿底盘中轴两侧各有一个主动装置及一个从动装置，主动装置上固定有电机和主动轮，通过电机的转动来驱动主动轮的转动，进而带动从动轮的转动，辅助装置活动设置在底盘上，一个辅助装置设置在两个主动装置之间，另一个辅助装置设置在两个从动装置之间，辅助装置上包括辅助轮架和2个辅助轮，2个辅助轮分别设置在辅助轮架两端，2个辅助轮与轨道的侧面相切，辅助轮架可以根据轨道的形状调整位置，进而实现整个装置在弯曲轨道上的自动转弯。

技术领域

本实用新型涉及转弯装置领域，特别涉及一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统。

背景技术

随着机器人的发展，各种智能化的巡检机器人应用越来越广泛，其中轨道式机器人因其运行路线稳定可靠、不占地面空积并且控制简单方便而受到人们的青睐，而轨道式机器人的轨道设计尤为重要。

现有技术中，常见的轨道式机器人大都在直线轨道上行走平稳，在弯曲轨道上运行时会不稳定，或进行转弯时需要用到相关电子设备进行控制，设计复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，旨在解决传统机器人在轨道上运行时不易自动转弯的问题。为实现上述目的，本实用新型实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种轨道自动转弯装置，包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置；所述主动装置包括：主动附架、主动侧架、电机和主动轮；所述主动附架固定设置于所述底盘上，所述主动侧架与所述主动附架连接，所述电机与所述主动轮均固定于所述主动侧架上，所述电机与所述主动轮电连接，且所述主动轮朝向所述主动侧架内侧；所述从动装置包括：从动附架、从动侧架和从动轮，从动附架固定设置于所述底盘上，所述从动侧架与所述从动附架连接，所述从动轮设置在所述从动侧架上、且朝向所述从动侧架的内侧；所述主动轮与所述从动轮高度相同；2个所述主动装置沿所述底盘中轴对称，2个所述从动装置沿所述底盘中轴对称；所述辅助装置包括：辅助轮架和2个辅助轮；所述辅助轮架活动设置在所述底盘上；2个所述辅助轮分别设置在所述辅助轮架两端；一个所述辅助装置位于2个所述主动装置之间；另一个所述辅助装置位于2个所述从动装置之间。

进一步地，还包括万向球，所述万向球固定设置在所述底盘上；在所述自动转弯装置安装于轨道时，所述万向球与轨道的一侧接触。

进一步地，还包括光电编码器，所述光电编码器安装在任意一个所述从动装置上，且与所安装从动装置的从动轮连接。

进一步地，所述辅助装置与所述底盘销连接。

进一步地，所述从动装置上还包括自锁装置；所述自锁装置设置于所述从动附架和所述从动侧架之间，所述自锁装置开启时，所述从动侧架与所述从动附架可活动连接。

进一步地，所述自锁装置包括棘轮、棘爪；所述棘轮固定设置在所述从动附架上，且所述棘轮与所述从动侧架活动连接；所述从动侧架紧贴所述棘轮；所述棘爪的一端通过弹簧活动设置在所述棘轮上。

进一步地，所述主动装置上也包括上述自锁装置；所述自锁装置设置于所述主动附架和所述主动侧架之间，所述自锁装置开启时，所述主动侧架与所述主动附架可活动连接。

进一步地，所述自锁装置包括棘轮、棘爪；所述棘轮固定设置在所述主动附架上，且所述棘轮与所述主动侧架活动连接；所述主动侧架紧贴所述棘轮；所述棘爪的一端通过弹簧活动设置在所述棘轮上。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动转弯系统，包括轨道、运载设备及第一方面所述的自动转弯装置；所述自动转弯设装置套设在所述轨道上；所述运载设备固定在所述的自动转弯装置上。

更进一步地，所述辅助轮架的宽度与所述轨道的宽度相同。