[实用新型]一种可自动投料的筒管纱找线头机

权利要求书

1.一种可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，包括机架、至少一个用于寻找筒管纱的纱线线头的找线头单元以及用于将筒管纱提升并将筒管纱输送至找线头单元处的筒管纱提升机，所述筒管纱提升机包括：

振动盘；

位于振动盘上方且用于将筒管纱输送至振动盘内的输送机构；

用于固定物料箱并可驱动物料箱翻转以使物料箱内的筒管纱倾倒至输送机构上的翻转机构；

设置于输送机构上且用于修剪筒管纱的修剪机构。

2.如权利要求1所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，所述输送机构包括至少两个上下布置且依次从上至下承接输送筒管纱的输送带以及设置于输送带输出端口处的导料板，所述导料板上设有负压吸孔，所述修剪机构包括：

多个位于导料板外侧的剪刀；

用于驱动多个剪刀同步工作的驱动机构；

所述导料板与剪刀的位置对应处设置有用于剪切纱线的剪切口。

3.如权利要求1所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，所述翻转机构包括：

与机架铰接配合的翻转架，

用于驱动翻转架绕铰接处翻转的动力机构，

与翻转架固定连接且用于支撑物料箱的支撑架，

与翻转架固定连接且分别位于支撑架两侧的两个限位挡板，

位于两个限位挡板之间且两端分别与限位挡板固定连接的限位档杆；

所述限位档杆位于支撑架上方，所述支撑架、限位挡板以及限位档杆围成的区域形成用于容纳物料箱的容纳区域。

4.如权利要求3所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，所述支撑架包括至少两个平行布置支撑杆，所述支撑杆包括水平支撑部和竖直支撑部，所述翻转架包括：

两个相对布置且分别与机架铰接配合的翻转杆；

位于两个翻转杆之间且两端分别与两个翻转杆固定连接的上连接杆；

位于上连接杆下方且两端分别与两个翻转杆固定连接的下连接杆，

所述竖直支撑部的上端与上连接杆滑动连接，所述下连接杆上设置有多个沿着下连接杆轴向布置且用于将竖直支撑部下端与下连接杆固定连接的可拆卸连接机构。

5.如权利要求4所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，所述翻转机构还包括用于检测翻转杆转动角度大小的角度检测单元。

6.如权利要求1～5任一所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，所述输送机构包括两个输送带，两个输送带分别为第一输送带以及位于第一输送带下方且输送方向与第一输送带输送方向相反的第二输送带。

7.如权利要求1所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，还包括用于支撑筒管纱的底座、与振动盘的输出端相连接的进料输送机构和用于将筒管纱上的筒管插接于底座上的引导机构，所述找线头单元包括用于寻获纱线末端的剥纱机构和用于将寻获的纱线末端插入筒管内的插线机构。

8.如权利要求7所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，所述引导机构包括：

由至少两个可分离的弧形板拼接形成的导向筒；

用于驱动弧形板运动的第一驱动机构；

所述弧形板具有受第一驱动机构驱使而与相邻弧形板相分离的展开位，以及受第一驱动机构驱使而与相邻弧形板拼接配合形成导向筒的收拢位。

9.如权利要求7所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，还包括用于调整筒管纱的方向以使筒管的大头端优先于小头端进入导向筒内的方向调整机构，所述方向调整机构包括：

用于驱动筒管纱上升的升降输送单元；

用于检测筒管的大头端或小头端的检测单元；

用于承接升降输送单元输送的筒管纱且可作伸缩运动的伸缩承接板；

位于伸缩承接板的下方且可沿着筒管的长度方向作水平往复移动的导向件。

10.如权利要求9所述的可自动投料的筒管纱找线头机，其特征在于，所述升降输送单元包括用于支撑筒管纱且倾斜布置的升降板、位于升降板较低端一侧的竖直挡板以及驱动升降板作升降运动的第二驱动机构，所述伸缩承接板位于升降板较低端一侧。