[实用新型]无人机失控保护设备和无人机系统

权利要求书

1.一种无人机失控保护设备，其特征在于，包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，所述伞筒设于无人机的机架上，所述可燃物设于所述伞筒的内腔的底部，所述降落伞设于所述伞筒内，且位于所述可燃物远离所述机架的一侧，所述降落伞罩设于所述可燃物上，所述点火器设于所述可燃物朝向所述机架的一侧，所述点火器用于点燃所述可燃物，所述可燃物燃烧产生推力而推动所述伞筒内的降落伞打开。

2.如权利要求1所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述可燃物呈板状，且所述可燃物的形状与所述伞筒的内腔的形状对应，所述可燃物与所述伞筒的内壁四周贴合。

3.如权利要求1所述的无人机失控保护设备，其特征在于，还包括绝缘盘，所述绝缘盘中部设镂空区域，所述点火器设置于所述绝缘盘上，并至少部分伸出所述镂空区域。

4.如权利要求3所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述绝缘盘与所述可燃物之间还设有一隔离件，所述隔离件用于使得所述点火器与所述可燃物之间具有间隔，以便于所述点火器点火。

5.如权利要求1至4任一项所述的无人机失控保护设备，其特征在于，还包括伞筒底盖、火焰传感器和传感器主板，所述伞筒底盖盖设在所述伞筒朝向所述机架的端部，所述火焰传感器设于所述传感器主板上，所述传感器主板设于所述机架上，且所述伞筒底盖上设有通孔，所述火焰传感器伸出所述通孔，所述火焰传感器用于感测所述可燃物的燃烧状态，并形成火焰的电信号传输至所述传感器主板，所述火焰的电信号用于判断所述可燃物是否燃烧，进而判断所述降落伞是否打开。

6.如权利要求5所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述无人机失控保护设备还包括设于所述可燃物附近的温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器用于感测所述可燃物周围的温度，所述湿度传感器用于感测所述可燃物周围的湿度，并形成温度和/或湿度的电信号传输至所述传感器主板，所述温度和/或湿度的电信号用于判断所述可燃物的当前温度和/或湿度是否在能够燃烧的温度和/或湿度范围内。

7.如权利要求1所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述可燃物为硝化棉。

8.如权利要求1所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述设备还包括牵拉绳，所述伞筒还包括顶端，所述顶端上开设有缺口，所述牵拉绳一端连接所述机架，另一端沿着所述伞筒的外周及所述缺口伸入所述伞筒内与所述降落伞连接。

9.如权利要求8所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述无人机失控保护设备还包括连接架，所述连接架包括连接部以及支撑部，所述支撑部用于支撑所述伞筒，所述连接部用于连接无人机，所述牵拉绳连接至所述连接部。

10.如权利要求9所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述连接架的所述连接部为从所述支撑部延伸出来的多个支臂，并在支臂末端设置有固定件，且所述固定件用于与无人机的机架固定。

11.如权利要求10所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述支臂的数目与无人机的机架上设置的机臂的数目对应。

12.如权利要求10或11所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述连接部的支臂的端部设有承力轴，所述支臂上开设有容纳槽，所述容纳槽自所述支臂对应所述承力轴的位置延伸至所述伞筒外周的安装位置，所述牵拉绳连接在所述承力轴上，且容置在所述容纳槽中。

13.如权利要求11所述的无人机失控保护设备，其特征在于，所述设备还包括伞筒盖和球头柱塞，所述伞筒盖盖设于所述伞筒的顶端的端部，所述伞筒上开设有第一连接孔，所述伞筒盖上还设有第二连接孔，所述球头柱塞用于与所述第一连接孔和所述第二连接孔配合，以固定所述伞筒盖。