[实用新型]无人机失控保护设备和无人机系统

说明书

本实用新型提供的一种无人机失控保护设备及无人机系统，无人机失控保护设备包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，伞筒设于无人机的机架上，可燃物设于伞筒的内腔的底部，降落伞设于伞筒内，且位于可燃物远离机架的一侧，所述降落伞罩设于所述可燃物上，点火器设于可燃物朝向机架的一侧，点火器用于点燃可燃物，可燃物燃烧产生推力而推动伞筒内的降落伞打开。通过在伞筒内设置可燃物，利用可燃物燃烧时产生的推力推动降落伞打开，相比于现有技术，结构简单，反应速度快，可燃物成本可以控制，从而解决了现有技术所存在的缺点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机失控保护设备和无人机系统。

背景技术

在无人机行业领域中，无人机会挂载昂贵的设备会工作在城市的高空，城市下方难免会存在人多车多的情况，当飞机遇到危险情况出现炸机的时候打开降落伞，使飞机落地的速度缓慢，让人有反应的时间离开，速度慢能减少对地面事物和飞机上挂载的设备的破坏。

有的厂商有采用压缩弹簧弹射降落伞的方案，但存在反应慢的缺点。有的厂商采用压缩空气弹射降落伞的方案，存在结构复杂、使用和维护成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机失控保护设备和无人机系统，能对无人机进行保护。

第一方面，提供了一种无人机失控保护设备，包括伞筒、降落伞、可燃物和点火器，所述伞筒设于无人机的机架上，所述可燃物设于所述伞筒的内腔的底部，所述降落伞设于所述伞筒内，且位于所述可燃物远离所述机架的一侧，所述可燃物在所述伞筒的轴线的方向上的厚度不低于预设厚度或所述可燃物与所述降落伞之间设有隔热板，所述点火器设于所述可燃物朝向所述机架的一侧，所述点火器用于点燃所述可燃物，所述可燃物燃烧产生推力而推动所述伞筒内的降落伞打开。

其中，所述可燃物呈板状，且所述可燃物的形状与所述伞筒的内腔的形状对应，所述可燃物与所述伞筒的内壁四周贴合。

其中，还包括绝缘盘，所述绝缘盘中部设镂空区域，所述点火器设置于所述绝缘盘上，并至少部分伸出所述镂空区域。

其中，所述绝缘盘与所述可燃物之间还设有一隔离件，所述隔离件用于使得所述点火器与所述可燃物之间具有间隔，以便于所述点火器点火。

其中，还包括伞筒底盖、火焰传感器和传感器主板，所述伞筒底盖盖设在所述伞筒朝向所述机架的端部，所述火焰传感器设于所述传感器主板上，所述传感器主板设于所述机架上，且所述伞筒底盖上设有通孔，所述火焰传感器伸出所述通孔，所述火焰传感器用于感测所述可燃物的燃烧状态，并形成火焰的电信号传输至所述传感器主板，所述火焰的电信号用于判断所述可燃物是否燃烧，进而判断所述降落伞是否打开。

其中，所述无人机失控保护设备还包括设于所述可燃物附近的温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器用于感测所述可燃物周围的温度，所述湿度传感器用于感测所述可燃物周围的湿度，并形成温度和/或湿度的电信号传输至所述传感器主板，所述温度和/或湿度的电信号用于判断所述可燃物的当前温度和/或湿度是否在能够燃烧的温度和/或湿度范围内。

其中，所述可燃物为硝化棉。

其中，所述设备还包括牵拉绳，所述伞筒还包括顶端，所述顶端上开设有缺口，所述牵拉绳一端连接所述机架，另一端沿着所述伞筒的外周及所述缺口伸入所述伞筒内与所述降落伞连接。

其中，所述无人机失控保护设备还包括连接架，所述连接架包括连接部以及支撑部，所述支撑部用于支撑所述伞筒，所述连接部用于连接无人机，所述牵拉绳连接至所述连接部。

其中，所述连接架的所述连接部为从所述支撑部延伸出来的多个支臂，并在支臂末端设置有固定件，且所述固定件用于与无人机的机架固定。

其中，所述支臂的数目与无人机的机架上设置的机臂的数目对应。