[实用新型]巡逻预警机器人有效
| 申请号： | 201821427807.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208967401U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 程归兵 | 申请（专利权）人： | 宁波诠航机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 315221 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 预警 机器人 巡逻 云台 驱动器 扬声器 蓄电池 测速雷达 开关电源 电控盒 抓拍机 网桥 扬声器布置 内部设置 实时监控 狭窄空间 主控板 元器件 隧道 平衡 优化 | ||
1.一种巡逻预警机器人，其特征在于，包括外壳(20)和底板(21)，所述底板(21)的朝向所述外壳(20)的面上设置有扬声器(200)、测速雷达(201)、抓拍机(202)、内部设置有主程序主控板的电控盒(204)、开关电源(207)、蓄电池(205)、驱动器(206)、网桥(208)，以及云台(209)，其中：
所述云台(209)和所述网桥(208)布置于所述底板(21)的一端，所述扬声器(200)布置于所述底板(21)的另一端；
所述开关电源(207)、驱动器(206)、蓄电池(205)、电控盒(204)、抓拍机(202)以及测速雷达(201)沿所述巡逻预警机器人的行走方向布置于所述云台(209)与所述扬声器(200)之间。
2.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述底板(21)上还设置有补光灯(203)，所述补光灯(203)位于所述抓拍机(202)工作部位与所述底板(21)之间。
3.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述驱动器(206)设置于所述开关电源(207)与所述蓄电池(205)之间。
4.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述测速雷达(201)布置于所述底板(21)的靠近所述扬声器(200)的一端。
5.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述扬声器(200)的喇叭口朝向地面设置。
6.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述底板(21)上还设置有行走机构以及驱动所述行走机构的电机(27)，所述电机(27)设置于所述抓拍机(202)与所述扬声器(200)之间。
7.根据权利要求6所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述行走机构包括连接于所述电机(27)输出轴的主动的同步带轮(22)、从动的同步带轮(22)以及绕设于全部所述同步带轮(22)上的同步带(26)。
8.根据权利要求1所述的巡逻预警机器人，其特征在于，所述外壳(20)为玻璃钢制成。
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