[实用新型]巡逻预警机器人

说明书

本实用新型涉及一种巡逻预警机器人，包括外壳和底板，所述底板的朝向所述外壳的面上设置有扬声器、测速雷达、抓拍机、内部设置有主程序主控板的电控盒、开关电源、蓄电池、驱动器、网桥，以及云台，其中：所述云台和所述网桥布置于所述底板的一端，所述扬声器布置于所述底板的另一端；所述开关电源、驱动器、蓄电池、电控盒、抓拍机以及测速雷达沿所述巡逻预警机器人的行走方向布置于所述云台与所述扬声器之间，该巡逻预警机器人在具备实时监控所需的全部元件器的同时，优化了这些元器件的布置方案，使得巡逻预警机器人整体重量较为平衡，体积能够适应隧道的狭窄空间需要。

技术领域

本实用新型涉及一种巡逻预警设备，特别是涉及一种巡逻预警机器人。

背景技术

近几年，随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力不断增加。在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量不断增加，而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境，隧道具有一定封闭性，且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时，由于隧道缺乏适当的监控设备，极容易造成大面积的拥堵，现场执法困难。

在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备，以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况，并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法，成为相关管理部门共同的心愿。

隧道内除行车道外可用空间较少，且隧道内高度空间较为有限。而为了而满足对隧道内交通进行实时监控的需要，巡逻预警设备又必须具备联网功能、自动控制与判断功能、拍摄功能、预警功能等，这一系列设备如何在巡逻预警设备上布置，以在满足实时监控需要的同时，减少空间占用，适应隧道内环境，成为设计这类设备首先需要解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种巡逻预警机器人，该巡逻预警机器人在具备实时监控所需的全部元件器的同时，优化了这些元器件的布置方案，使得巡逻预警机器人整体重量较为平衡，体积能够适应隧道的狭窄空间需要。

一种巡逻预警机器人，包括外壳和底板，所述底板的朝向所述外壳的面上设置有扬声器、测速雷达、抓拍机、内部设置有主程序主控板的电控盒、开关电源、蓄电池、驱动器、网桥，以及云台，其中：

所述云台和所述网桥布置于所述底板的一端，所述扬声器布置于所述底板的另一端；

所述开关电源、驱动器、蓄电池、电控盒、抓拍机以及测速雷达沿所述巡逻预警机器人的行走方向布置于所述云台与所述扬声器之间。

优选地，所述底板上还设置有补光灯，所述补光灯位于所述抓拍机工作部位与所述底板之间。

优选地，所述驱动器设置于所述开关电源与所述蓄电池之间。

优选地，所述测速雷达布置于所述底板的靠近所述扬声器的一端。

优选地，所述扬声器的喇叭口朝向地面设置。

优选地，所述底板上还设置有行走机构以及驱动所述行走机构的电机，所述电机设置于所述抓拍机与所述扬声器之间。

优选地，所述行走机构包括连接于所述电机输出轴的主动的同步带轮、从动的同步带轮以及绕设于全部所述同步带轮上的同步带。

优选地，所述外壳为玻璃钢制成。

上述巡逻预警机器人中，云台用于实时监控路面情况，将其布置于底板的一端有利于路面的实时监控；网桥用于将巡逻预警机器人的网络连接至网络中枢，将其布置于所述底板的一端，可以避免底板上其他元器件的金属外壳或金属构件对网桥的影响。扬声器布置于底板的另一端，可以平衡底板两端的重量，其他元器件在底板上沿巡逻预警机器人行走的方向布置，可以使巡逻预警机器人沿其所在的隧道的长度方向布置，而尽量减小其在隧道高度方向的空间占用。

附图说明