[实用新型]隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统有效
| 申请号： | 201821427816.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208967402U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 程归兵 | 申请（专利权）人： | 宁波诠航机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 315221 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 减震 导轨系统 包覆管 机器人 安装背板 运行轨道 导轨体 预警 巡逻 隧道 导轮 横板 接缝 前板 水平间隔设置 本实用新型 错开设置 拼接固定 软质材料 隧道侧壁 移动过程 多段 震动 延伸 配合 | ||
1.一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，包括沿隧道延伸方向布置的若干相互拼接固定的导轨体(10)，所述导轨体(10)包括固定至隧道侧壁的安装背板(101)、与所述安装背板(101)呈水平间隔设置的前板(100)，以及固定连接于所述安装背板(101)和所述前板(100)之间的横板(109)，所述横板(109)上设置有与巡逻预警机器人(2)上的导轮(23)配合的上运行轨道(104)，所述上运行轨道(104)外设置有软质材料制成的减震包覆管(11)，所述导轮(23)通过所述减震包覆管(11)与所述上运行轨道(104)接触，所述减震包覆管(11)设置为多段，相邻所述减震包覆管(11)的接缝与相邻所述导轨体(10)的接缝错开设置。
2.根据权利要求1所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述横板(109)包括沿竖直方向间隔设置的两块，所述上运行轨道(104)设置于上侧的所述横板(109)上，下侧的所述横板(109)上设置有与所述巡逻预警机器人(2)的辅助轮(25)配合的下运行轨道(105)，所述下运行轨道(105)外也设置有软质材料制成的减震包覆管(11)，所述辅助轮(25)通过所述减震包覆管(11)与所述下运行轨道(105)接触，所述下运行轨道(105)上的所述减震包覆管(11)设置为多段，相邻所述减震包覆管(11)的接缝与相邻所述导轨体(10)的接缝错开设置。
3.根据权利要求2所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述下运行轨道(105)呈近似圆柱形，以使得所述辅助轮(25)与所述下运行轨道(105)之间弧面接触，所述减震包覆管(11)包覆所述下运行轨道(105)的近似圆柱形外表面。
4.根据权利要求1所述的隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，所述上运行轨道(104)呈近似圆柱形，以使得所述导轮(23)与所述上运行轨道(104)之间弧面接触，所述减震包覆管(11)包覆所述上运行轨道(104)的近似圆柱形外表面。
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