[实用新型]隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统

说明书

本实用新型涉及一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，包括沿隧道延伸方向布置的若干相互拼接固定的导轨体，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板，所述横板上设置有与巡逻预警机器人上的导轮配合的上运行轨道，所述上运行轨道外设置有软质材料制成的减震包覆管，所述导轮通过所述减震包覆管与所述上运行轨道接触，所述减震包覆管设置为多段，相邻所述减震包覆管的接缝与相邻所述导轨体的接缝错开设置，该导轨系统能够减少巡逻预警机器人在移动过程中由于导轨系统的原因而导致的震动。

技术领域

本实用新型涉及一种隧道巡逻预警设备，特别是涉及一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统。

背景技术

近几年，随着城市建设的不断发展，城市规模的不断扩大，交通压力不断增加。在城市市政工程项目中，城市交通隧道的数量不断增加，而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境，隧道具有一定封闭性，且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时，由于隧道缺乏适当的监控设备，极容易造成大面积的拥堵，现场执法困难。

在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备，以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况，并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法，成为相关管理部门共同的心愿。

为了满足巡逻预警设备在隧道内的移动监控的需要，隧道内需要配合巡逻预警设备设置专用的轨道。而为了满足对隧道内路面状况、车流量的实时监控，巡逻预警机器人内需要设置具有拍摄和视频监控功能的设备，如云台、抓拍机等。巡逻预警机器人在隧道内需要沿专用的轨道移动时，行走过程中的震动以及受到隧道内的其他因素影响导致的震动，会导致拍摄和视频监控设备捕捉的画面不清晰。因此，轨道的设计需要满足巡逻预警设备的减震需要。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，该导轨系统能够减少巡逻预警机器人在移动过程中由于导轨系统的原因而导致的震动。

一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，包括沿隧道延伸方向布置的若干相互拼接固定的导轨体，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板，所述横板上设置有与巡逻预警机器人上的导轮配合的上运行轨道，所述上运行轨道外设置有软质材料制成的减震包覆管，所述导轮通过所述减震包覆管与所述上运行轨道接触，所述减震包覆管设置为多段，相邻所述减震包覆管的接缝与相邻所述导轨体的接缝错开设置。

在其中一个实施例中，所述横板包括沿竖直方向间隔设置的两块，所述上运行轨道设置于上侧的所述横板上，下侧的所述横板上设置有与所述巡逻预警机器人的辅助轮配合的下运行轨道，所述下运行轨道外也设置有软质材料制成的减震包覆管，所述辅助轮通过所述减震包覆管与所述下运行轨道接触，所述下运行轨道上的所述减震包覆管设置为多段，相邻所述减震包覆管的接缝与相邻所述导轨体的接缝错开设置。

在其中一个实施例中，所述下运行轨道呈近似圆柱形，以使得所述辅助轮与所述下运行轨道之间弧面接触，所述减震包覆管包覆所述下运行轨道的近似圆柱形外表面。

在其中一个实施例中，所述上运行轨道呈近似圆柱形，以使得所述导轮与所述上运行轨道之间弧面接触，所述减震包覆管包覆所述上运行轨道的近似圆柱形外表面。

上述导轨系统中，软质的减震包覆管包覆于上运行轨道外部，使得导轮通过该减震包覆管与所述上运行轨道接触，从而利用减震包覆管缓冲导轮转动过程中的震动以及其对上运行轨道所造成的摩擦磨损。同时，相邻减震包覆管拼接缝隙错开导轨体的拼接缝隙，可以避免两个接缝在同一位置叠加，使巡逻预警机器人在导轨系统上的运行更加平稳。

附图说明

图1为巡逻预警机器人在导轨系统上的运行状态示意图；