[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体；

车顶传感器装置，所述车顶传感器装置设置在所述车辆本体的顶壁的上表面上，所述车顶传感器装置包括：

固定支架；

基座，所述基座固定在所述固定支架上，所述基座的上端面上设置有第一雷达；

摄像头安装板，所述摄像头安装板固定在所述基座上；

多个摄像头，多个所述摄像头沿周向固定在所述摄像头安装板上；

GPS天线，所述GPS天线设置在所述固定支架上；以及

保护罩，所述保护罩固定在所述摄像头安装板上且罩设多个所述摄像头。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述保护罩具有多个通孔，每个所述通孔与一个所述摄像头对应，每个所述通孔处设置有透明镜片。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述第一雷达为六十四线激光雷达，所述第一雷达从所述保护罩的上表面向上伸出所述保护罩。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，多个所述摄像头分成四组，第一组包括四个所述摄像头且布置在所述基座的前部，第二组包括两个所述摄像头且布置在所述基座的左侧，第三组包括两个所述摄像头且布置在所述基座的右侧，第四组包括一个所述摄像头且布置在所述基座的后侧。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：第二雷达，所述第二雷达为十六线激光雷达且设置在所述固定支架的前端。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述固定支架包括：

前横梁、后横梁和两个纵梁，所述前横梁和所述后横梁前后间隔开且平行，所述前横梁和所述后横梁均与所述顶壁固定，两个所述纵梁连接在所述前横梁和所述后横梁之间。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：壳体，所述壳体设置在所述两个纵梁上方，所述壳体包括彼此对接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体的对接处形成有避让所述基座的避让孔，所述第一雷达的第一雷达走线以及所述第二雷达的第二雷达走线位于所述壳体内。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述第一壳体的上表面以前低后高的方式倾斜，所述第二壳体的上表面以前高后低的方式倾斜。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，两个所述纵梁之间还连接有第一短横梁和第二短横梁，所述基座分别与两个所述纵梁以及所述第一短横梁和所述第二短横梁固定。

10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述后横梁的左端和右端各设置一个所述GPS天线，所述GPS天线的GPS天线走线位于所述壳体之外以与所述第一雷达走线和所述第二雷达走线分隔开。