[实用新型]车辆

说明书

本实用新型公开了一种车辆，包括：车辆本体和车顶传感器装置。所述车顶传感器装置设置在所述车辆本体的顶壁的上表面上，所述车顶传感器装置包括：固定支架、基座、摄像头安装板、多个摄像头、GPS天线和保护罩。所述基座固定在所述固定支架上，所述基座的上端面上设置有第一雷达；所述摄像头安装板固定在所述基座上；多个所述摄像头沿周向固定在所述摄像头安装板上；所述GPS天线设置在所述固定支架上；以及所述保护罩固定在所述摄像头安装板上且罩设多个所述摄像头。该车顶传感器装置能够很好的对车辆的周边环境进行监测，以保证车辆能够安全的进行自动驾驶。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术

自动驾驶车辆在行驶过程中需要使用高精度地图，传统地图采集车采集的地图数据只包含简单的道路信息，无法精确指示红绿灯位置、车道线走向和路障识别，且定位精度约在5米左右，对于需要精确控制的自动驾驶技术，定位精度远远无法满足自动驾驶车辆使用，且无法对采集设备进行很好的保护，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆，车顶传感器装置能够很好的对车辆的周边环境进行监测，以保证车辆能够安全的进行自动驾驶。

根据本实用新型的实施例的车辆，包括：车辆本体；车顶传感器装置，所述车顶传感器装置设置在所述车辆本体的顶壁的上表面上，所述车顶传感器装置包括：固定支架；基座，所述基座固定在所述固定支架上，所述基座的上端面上设置有第一雷达；摄像头安装板，所述摄像头安装板固定在所述基座上；多个摄像头，多个所述摄像头沿周向固定在所述摄像头安装板上；GPS天线，所述GPS天线设置在所述固定支架上；以及保护罩，所述保护罩固定在所述摄像头安装板上且罩设多个所述摄像头。

根据本实用新型的实施例的车辆，车顶传感器装置能够很好的对车辆的周边环境进行监测，以保证车辆能够安全的进行自动驾驶。

另外，根据实用新型实施例的车辆，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述保护罩具有多个通孔，每个所述通孔与一个所述摄像头对应，每个所述通孔处设置有透明镜片。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一雷达为六十四线激光雷达，所述第一雷达从所述保护罩的上表面向上伸出所述保护罩。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述摄像头分成四组，第一组包括四个所述摄像头且布置在所述基座的前部，第二组包括两个所述摄像头且布置在所述基座的左侧，第三组包括两个所述摄像头且布置在所述基座的右侧，第四组包括一个所述摄像头且布置在所述基座的后侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆还包括：第二雷达，所述第二雷达为十六线激光雷达且设置在所述固定支架的前端。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定支架包括：前横梁、后横梁和两个纵梁，所述前横梁和所述后横梁前后间隔开且平行，所述前横梁和所述后横梁均与所述顶壁固定，两个所述纵梁连接在所述前横梁和所述后横梁之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆还包括：壳体，所述壳体设置在所述两个纵梁上方，所述壳体包括彼此对接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体的对接处形成有避让所述基座的避让孔，所述第一雷达的第一雷达走线以及所述第二雷达的第二雷达走线位于所述壳体内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一壳体的上表面以前低后高的方式倾斜，所述第二壳体的上表面以前高后低的方式倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述纵梁之间还连接有第一短横梁和第二短横梁，所述基座分别与两个所述纵梁以及所述第一短横梁和所述第二短横梁固定。