[实用新型]一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人

权利要求书

1.一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，包括扫地机(1)，其特征在于：所述扫地机(1)的防撞板(3)上分布设置有至少一个功能模块安装座(2)，功能模块安装座(2)内安装设置有与扫地机(1)内部的电源和中央处理器连接的扩展接口，所述扫地机(1)的防撞板(3)为圆弧形的活动防撞挡板，所述功能模块安装座(2)设置在防撞板(3)在前进方向的中部上表面。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机(1)的防撞板(3)在前进方向的外表面安装有弹性防撞条(31)。

3.根据权利要求1所述的一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，其特征在于：所述防撞板(3)的内壁中间安装有插座(4)，插座(4)上开设有球形插槽(41)，所述扫地机(1)的壳体前端设有可伸缩的插杆，插杆上套接有弹簧，插杆端部设置有与球形插槽(41)配合的球头(5)；所述防撞板(3)的内壁还固定有弹性垫条(32)，弹性垫条(32)上分布固定有若干缓冲弹簧(33)，扫地机(1)的壳体前端分布设置有与缓冲弹簧(33)对应的弹簧抵触槽。

4.根据权利要求3所述的一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机(1)的壳体前端还分布设置有微动开关(6)，微动开关(6)与扫地机(1)内部的中央处理器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，其特征在于：所述功能模块安装座(2)采用插装热靴，插装热靴包括热靴座体，热靴座体上开设有滑动插槽，滑动插槽两侧设置有金属插装导轨(21)，滑动插槽的端面上设置有多个与扩展接口导通的金属触点(23)。

6.根据权利要求1所述的一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，其特征在于：所述防撞板(3)的内壁安装有多个开口向外的半圆形卡子(8)，所述扫地机(1)的壳体前端设有可伸缩的插杆，插杆上套接有弹簧，插杆的另一端端部竖直设置有圆柱状的转轴(7)；所述多个半圆形卡子(8)均滑动卡合在所述转轴(7)；所述防撞板(3)的内壁还固定有弹性垫条(32)，弹性垫条(32)上分布固定有若干缓冲弹簧(33)，扫地机(1)的壳体前端分布设置有与缓冲弹簧(33)对应的弹簧抵触槽。