[实用新型]一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，包括扫地机，所述扫地机的防撞板上分布设置有至少一个功能模块安装座，功能模块安装座内安装设置有与扫地机内部的电源和中央处理器连接的扩展接口。所述功能模块安装座可以安装各种功能模块，比如摄像头，传感器等。本实用新型结构设计合理，在扫地机器人运动中，安装在功能模块安装座上的功能模块受到碰撞的情况下，防撞板受到带动一起移动，实现机械联动，控制扫地机器人停止和后退，从而达到防撞效果。

技术领域

本实用新型涉及扫地机设备技术领域，具体为一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的低成本的机器人，只具备扫地功能，不具备其他功能，没有配置防撞的电子配件的安装座，不能配备安装备用部件，也不具备扩展功能。

另外，即使现有的扫地机器人可以在外部安装功能模块，比如wifi摄像头模块等。但是，在功能模块安装在机器人外部的情况下，很容易在扫地机器人运动过程中使功能模块受到碰撞而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人，包括扫地机，所述扫地机的防撞板上分布设置有至少一个功能模块安装座，功能模块安装座内安装设置有与扫地机内部的电源和中央处理器连接的扩展接口。

进一步地：所述扫地机的防撞板为圆弧形的活动防撞挡板。

进一步地：所述功能模块安装座设置在防撞板在前进方向的中部上表面。

进一步地：所述扫地机的防撞板在前进方向的外表面安装有弹性防撞条。

进一步地：所述防撞板的内壁中间安装有弹性插座，弹性插座上开设有球形插槽，所述扫地机的壳体前端设有可伸缩的插杆，插杆上套接有弹簧，插杆端部设置有与球形插槽配合的球头；所述防撞板的内壁还固定有弹性垫条，弹性垫条上分布固定有若干缓冲弹簧，扫地机的壳体前端分布设置有与缓冲弹簧对应的弹簧抵触槽。

进一步地，所述扫地机的壳体与防撞板还可采用另一种连接方式：所述防撞板的内壁安装有多个开口向外的半圆形卡子，所述扫地机的壳体前端设有可伸缩的插杆，插杆上套接有弹簧，插杆的另一端端部竖直设置有圆柱状的转轴；所述多个半圆形卡子均滑动卡合在所述转轴；所述防撞板的内壁还固定有弹性垫条，弹性垫条上分布固定有若干缓冲弹簧，扫地机的壳体前端分布设置有与缓冲弹簧对应的弹簧抵触槽。

进一步地：所述扫地机的壳体前端还分布设置有微动开关，微动开关与扫地机内部的中央处理器电性连接。

进一步地：所述功能模块安装座采用插装热靴，插装热靴包括热靴座体，热靴座体上开设有滑动插槽，滑动插槽两侧设置有金属插装导轨，滑动插槽的端面上设置有多个与扩展接口导通的金属触点。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：防撞板与扫地机的连接结构布置合理，能够起到良好地缓冲减震效果；本实用新型创新地将功能模块安装座设置于扫地机的防撞板上，当安装在功能模块安装座上的功能模块受到碰撞的情况下，将带动活动防撞挡板一起移动，实现机械联动，从而达到防撞效果。

附图说明

图1为一种带有防撞的功能模块安装座的扫地机器人的结构示意图；