[实用新型]一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构

权利要求书

1.一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。

2.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕驱动机构包括机器手腕驱动电机、与机器手腕驱动电机输出轴端连接的机器手腕传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动带轮、机器手腕被动带轮、与机器手腕主动带轮和机器手腕被动带轮连接的皮带，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动带轮相连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动链轮、机器手腕被动链轮、与机器手腕主动链轮和机器手腕被动链轮连接的链条，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动链轮相连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动齿轮、机器手腕被动齿轮、与机器手腕主动齿轮和机器手腕被动齿轮连接的传动齿轮，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动齿轮相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所示的电磁吸盘的侧边设有激光发射器。

7.根据权利要求6所述的一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于所述的激光发射器至少为两个。