[实用新型]一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是输送梭壳，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备领域，具体地说是一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构。

背景技术

目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在运行到底线用完时，都需要更换梭壳（梭芯），现在全部是采用人工更换，在做更换操作时，绣花机要在停机状态下完成。存在以下问题：

1、绣花机每天单个机头需要停机12~20分钟来更换梭壳（梭芯），对于多台机器，多头机换梭壳（梭芯）将耗费大量的停机时间，降低生产效率，减少绣花机产量，由于绣花机的结构特殊，梭壳（梭芯）更换时空间较小，需要人工蹲下进行更换，劳动强度高，生产效率低；

2、为了解决上述问题，申请人已有专利号为201721182900.8，专利名称为一种用于电脑绣花机上自动换梭壳的机械装置，但是现有的自动换梭壳的机械装置换好梭壳后仍需要人工进行提取空梭壳和摆放满梭壳，无法进一步减少人员，降低劳动强度，提高生产效率。

因为绣花机的零件较小，现有的抓取机械手个头都比较大，结构设计不合理，动作比较粗糙，不适合精细的换线工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构。

本实用新型要解决现有的绣花生产过程中，绣花机设备自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高，现有的机械手动作粗糙等问题。

本实用新型的技术方案是:一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。

优选的，所述机器手腕驱动机构包括机器手腕驱动电机、与机器手腕驱动电机输出轴端连接的机器手腕传动机构。

作为进一步优选的，所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动带轮、机器手腕被动带轮、与机器手腕主动带轮和机器手腕被动带轮连接的皮带，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动带轮相连接。

作为进一步优选的，所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动链轮、机器手腕被动链轮、与机器手腕主动链轮和机器手腕被动链轮连接的链条，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动链轮相连接。

作为进一步优选的，所述机器手腕传动机构包括机器手腕主动齿轮、机器手腕被动齿轮、与机器手腕主动齿轮和机器手腕被动齿轮连接的传动齿轮，所述机器手腕驱动电机输出轴端与机器手腕主动齿轮相连接。

优选的，所示的电磁吸盘的侧边设有激光发射器。

作为更进一步优选的，所述的激光发射器至少为两个。

本实用新型的有益效果为：本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是输送梭壳，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。采用电磁吸盘进行梭芯板的抓取和放下，采用激光发射器进行定位，实现高精度输送工作。

附图说明

图1是本实用新型安装于绣花机智能换底线机器人内的结构示意图。