[实用新型]悬挂系统及电动履带车有效
申请号: | 201821430160.X | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN208665367U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 董雷;史宏昊;朱孔荣;许攀坤;尚志贤 | 申请(专利权)人: | 杭州白泽方舟科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/104 | 分类号: | B62D55/104;B62D55/30 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动履带车 悬挂系统 球面 本实用新型 固定臂 螺纹盘 张紧力 履带 后轮 车架总成 弹簧压力 履带张紧 张紧装置 导向轮 内球面 上挡板 支撑轮 左螺纹 外球 应用 配合 | ||
本实用新型提供了一种悬挂系统及电动履带车,涉及电动履带车的技术领域,包括一体梁、固定臂和张紧装置,所述一体梁上设置有至少一个支撑轮部、一个后轮部和一个导向轮部;在所述一体梁一侧设置有至少一个用于将悬挂系统与车架总成连接的所述固定臂。本实用新型提供的电动履带车的悬挂系统的球面螺纹盘和上挡板通过内球面与外球面的配合,通过调节球面螺纹盘与左螺纹盘之间的间距,实现对弹簧压力的调整,进而实现履带张紧的调节;电动履带车应用此悬挂系统能够方便对履带的张紧力的调节,使履带始终处于较佳的张紧力。
技术领域
本实用新型涉及电动履带车的技术领域,尤其是涉及一种悬挂系统及电动履带车。
背景技术
自8.12天津爆炸事件后,消防作为一个高危行业被大量的人群所认可,为进一步加强对消防人员生命安全的保障,消防机器人应运而生,由于消防全地形的需要,推动了履带式机器人的发展。该产品作为大型电动履带机器人,上边配置承重板,可搭载消防炮、作战武器等设备,通过遥控控制,进行消防工作、作战工作等,具有其独特的社会意义与价值。
履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人。
履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供悬挂系统及电动履带车,以现在电动履带车的履带张紧度调节差,影响电动履带车运行的技术问题。
本实用新型提供的一种悬挂系统,包括一体梁、固定臂和张紧装置,
所述一体梁上设置有至少一个支撑轮部、一个后轮部和一个导向轮部;在所述一体梁一侧设置有至少一个用于将悬挂系统与车架总成连接的所述固定臂;
所述导向轮部包括轮组、摆臂和用于调节履带张紧度的张紧装置,所述导向轮部通过摆臂和张紧装置与所述一体梁连接;
所述张紧装置包括螺纹杆、左螺纹盘、弹簧、右螺纹盘;所述左螺纹盘、弹簧、右螺纹盘依次设置在所述螺纹杆上。
进一步地,所述一体梁上设置有上挡板,所述张紧装置一端设置在上挡板上,另一端与所述轮组铰接。
进一步地,所述螺纹杆上设置有球面螺纹盘,在所述上挡板上设置有与球面螺纹盘配合的球形槽。
进一步地,所述支撑轮部包括轮组、摆臂和下减震器;所述轮组分别与摆臂和下减震器铰接;且所述摆臂和所述下减震器的另一端均与所述一体梁铰接。
进一步地,所述后轮部包括轮组、摆臂和后减震器;所述轮组分别与摆臂和后减震器铰接;且所述摆臂和所述后减震器的另一端均与所述一体梁铰接。
进一步地,所述一体梁上设置有三个支撑轮部。
进一步地,所述一体梁上设置有四个用于与车架总成连接的固定臂。
本实用新型还提供一种电动履带车,包括车架总成和上述所述悬挂系统;
所述车架总成的两侧均设置有所述悬挂系统。
进一步地,所述车架总成上设置有用于固定臂连接的连接座。
进一步地,所述后轮部与电动履带车的驱动轮分别位于一体梁的两端。
本实用新型提供的电动履带车的悬挂系统的球面螺纹盘和上挡板通过内球面与外球面的配合,通过调节球面螺纹盘与左螺纹盘之间的间距,实现对弹簧压力的调整,进而实现履带张紧的调节。
电动履带车应用此悬挂系统能够方便对履带的张紧力的调节,使履带始终处于较佳的张紧力。
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