[实用新型]一种导轨系统的导轨体有效
申请号: | 201821430461.2 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN209273430U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 程归兵 | 申请(专利权)人: | 宁波诠航机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 李丽华 |
地址: | 315221 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装背板 导轨体 前板 导轨系统 板厚 横板 水平间隔设置 本实用新型 方向间隔 受力变形 隧道侧壁 减小 受力 竖直 拼接 | ||
本实用新型涉及一种导轨系统的导轨体,用于拼接形成导轨系统,所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板,以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板,所述横板包括沿竖直方向间隔设置的两块,所述前板的厚度大于所述安装背板的厚度,依据导轨体各个部分的受力情况,将前板的板厚设置的大于安装背板的板厚,从而减少前板的受力变形,并减小导轨体的整体重量。
技术领域
本实用新型涉一种隧道巡逻预警设备,特别是涉及一种安装于隧道内的、与在隧道内运行的巡逻预警机器人配合使用的导轨系统中的导轨体。
背景技术
近几年,随着城市建设的不断发展,城市规模的不断扩大,交通压力不断增加。在城市市政工程项目中,城市交通隧道的数量不断增加,而隧道的运营安全也日益引起人们的重视。不同于高速公路、桥梁等开放式环境,隧道具有一定封闭性,且隧道内能见度低。现有的公路用定点监控设备难以在隧道内直接应用。当隧道内发生事故时,由于隧道缺乏适当的监控设备,极容易造成大面积的拥堵,现场执法困难。
在隧道内设置巡逻预警设备作为隧道内的实时监控设备,以使相关人员实时掌握隧道内的交通承受能力、车流量、地段环境等情况,并且能够代替交通巡逻执法人员在隧道内进行执法,成为相关管理部门共同的心愿。
为了满足巡逻预警设备在隧道内的移动监控的需要,隧道内需要配合巡逻预警设备设置专用的导轨系统。不同于路面的巡逻监控设施,隧道内除车道外可用空间较少,因此,导轨系统选择安装于隧道侧壁的适当高度处。当巡逻预警机器人运行于该导轨系统时,巡逻预警机器人相当于“悬挂”在导轨系统上,因此,导轨系统的结构需要进行专门设计,以减少受力变形等问题。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种导轨系统的导轨体,该导轨体的各个部分依据受力需要具有不同的板体厚度,从而使得由该导轨体拼接形成的导轨系统受力合理,受力变形较小。
一种导轨系统的导轨体,用于拼接形成导轨系统,所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板,以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板,所述横板包括沿竖直方向间隔设置的两块,所述前板的厚度大于所述安装背板的厚度。
优选地,上侧的所述横板的上表面设置有上运行轨道,并且/或者,下侧的所述横板的下表面设置有下运行轨道。
优选地,所述前板具有向上超出上侧所述上运行轨道的上防护板,和/或,所述前板具有向下超出下运行轨道的下防护板。
优选地,所述上防护板和/或所述下防护板的厚度大于所述前板的厚度。
优选地,所述前板的厚度为4cm,所述安装背板的厚度为3cm,所述上防护板和/或所述下防护板的厚度均为4.1cm。
优选地,所述上防护板和/或所述下防护板朝向所述安装背板倾斜设置。
优选地,所述上防护板和/或所述下防护板与竖直方向的夹角为5°至45°。
优选地,所述上运行轨道和/或所述下运行轨道呈近似圆柱形,以使得运行于所述轨道系统上的巡逻预警机器人能够与所述上运行轨道和/或所述下运行轨道之间弧面接触。
优选地,所述上运行轨道和/或所述下运行轨道外包覆有软质材料制成的减震包覆管。
上述导轨体中,依据导轨体各个部分的受力情况,将前板的板厚设置的大于安装背板的板厚,从而减少前板的受力变形,并减小导轨体的整体重量。
附图说明
图1为巡逻预警机器人在轨道系统上的运行状态示意图;
图2为巡逻预警机器人的一个视角视图,其中显示了巡逻预警机器人的行走系统;
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