[实用新型]一种园区立体监测无人机

权利要求书

1.一种园区立体监测无人机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有控制器(6)，所述控制器(6)连接设置有气体监测装置(2)、飞行装置(3)、供电装置(4)和航拍装置(5)，所述气体监测装置(2)、所述飞行装置(3)和所述航拍装置(5)均与所述供电装置(4)相连，其中：

所述气体监测装置(2)包括采样装置和检测装置，所述采样装置能采集园区内空气样本，所述检测装置能现场采集园区内空气污染物的数据并将采集到的数据反馈至所述控制器(6)；

所述航拍装置(5)包括摄像装置(51)和辅助光源装置(52)，所述辅助光源装置(52)为所述摄像装置(51)补光以使所述摄像装置(51)能在黑暗条件下采集园区内污染源的环境图像和视频。

2.根据权利要求1所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述航拍装置(5)还包括增稳云台(53)，其中：

所述增稳云台(53)与所述机架(1)的下部相连；

所述摄像装置(51)和所述辅助光源装置(52)均设置在所述增稳云台(53)上。

3.根据权利要求2所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述辅助光源装置(52)包括补光器和光传感器，其中：

所述光传感器设置在所述机架(1)上且与所述控制器(6)相连，所述光传感器能将感测的光信号以电信号的形式传输至所述控制器(6)；

所述补光器设置在所述摄像装置(51)的一侧，所述补光器与所述控制器(6)相连。

4.根据权利要求1所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有安装支架，所述安装支架设置有第一安装部，所述检测装置安装在所述第一安装部上，所述检测装置设置有无机气体污染物传感器和有机气体污染物传感器，其中：

所述无机气体污染物传感器和所述有机气体污染物传感器均与所述控制器(6)相连，且能将检测到的数据反馈至所述控制器(6)。

5.根据权利要求4所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述安装支架还设置有第二安装部，所述采样装置安装在所述第二安装部上，所述采样装置包括集气盒、气体流量计和控制阀，所述气体流量计和所述控制阀均与所述控制器(6)相连，其中：

所述集气盒上设置有进气口，所述控制阀设置在所述进气口的位置；所述气体流量计的一端设置有进气通道，所述气体流量计的另一端与所述控制阀相连；所述集气盒为真空盒。

6.根据权利要求1所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述控制器(6)上设置有GPRS通信模块，所述GPRS通信模块能远程传输所述气体监测装置(2)采集的数据和所述航拍装置(5)采集的图像、视频。

7.根据权利要求1所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述控制器(6)上设置有存储模块，所述存储模块能储存所述气体监测装置(2)采集的数据和所述航拍装置(5)采集的图像、视频。

8.根据权利要求1所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述机架(1)上设置有至少三个支脚，所述支脚的下方设置有缓冲支座(11)，所述缓冲支座(11)包括底座(111)和设置在所述底座(111)和所述支脚之间的缓冲活塞(112)，所述缓冲活塞(112)能缓冲着陆时的冲力。

9.根据权利要求8中所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述缓冲支座(11)还包括两个以上的缓冲辅助装置(113)，所述缓冲辅助装置(113)包括定位柱(1132)、弹性装置(1131)和缓冲座(1133)，所述缓冲辅助装置(113)关于所述缓冲活塞(112)周向设置，其中：

所述缓冲座(1133)上垂直设置有滑槽，所述定位柱(1132)的一端与所述支脚的下底面相连，所述定位柱(1132)的另一端插入所述滑槽内，且能在所述滑槽内上下滑动；

所述弹性装置(1131)套装在所述定位柱(1132)上，所述弹性装置(1131)的两端分别与所述支脚的下底面和所述缓冲座(1133)的顶面相抵。

10.根据权利要求8所述的园区立体监测无人机，其特征在于，所述飞行装置(3)包括动力装置(33)、传动装置(32)和旋翼(31)，所述动力装置(33)、所述传动装置(32)和所述旋翼(31)的数量均与所述支脚的数量相同，其中：

所述动力装置(33)设置在所述支脚顶部，所述旋翼(31)通过所述传动装置(32)与所述动力装置(33)相连。