[实用新型]一种园区立体监测无人机

说明书

本实用新型提供了一种园区立体监测无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有技术中存在的无法随时随地采集图像和空气样本的技术问题，包括机架，所述机架上设置有控制器，所述控制器连接设置有气体监测装置、飞行装置、供电装置和航拍装置，所述气体监测装置、所述飞行装置和所述航拍装置均与所述供电装置相连，其中：所述气体监测装置包括采样装置和检测装置，所述航拍装置包括摄像装置和辅助光源装置；本实用新型通过采样装置采集园区内空气样本，通过检测装置采集园区内空气污染物参数，通过摄像装置和辅助光源装置随时采集园区内污染源的环境图像和视频，监测过程方便，监测效果显著。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种园区立体监测无人机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，无人机技术被广泛的应用于各种领域，随着国家对化工园区管理要求日趋严格，环境问题的日渐严重，移动检测有毒有害气体的设备备受关注，而一种将无人机技术和环境监测技术相结合的设备逐渐成为一种潮流，现如今，市场上出现的具有环境监测功能的无人机，通常装载环境监测仪来检测环境，但是该无人机无法采集空气样本，并且在黑暗状态下无法实现环境图像和视频的采集。

中国专利文件公开的一种环境监测无人机，该无人机包括旋翼、无人机本体、环境监测分析仪、数据采集模块和MC-51单片机，所述环境监测分析仪设置在所述无人机本体的上端，所述数据采集模块和所述环境分析仪内部的数据分析模块输入端电性连接，所述数据分析模块的输出端与MC-51单片机的输入端电性连接，该无人机通过环境检测仪监测环境，但是无法采集空气样本，并且无法在黑暗状态下采集图像和视频。

申请人对比现有技术发现至少存在以下技术问题：

1.该无人机设置有变焦相机，但是变焦相机搭载在无人机上在黑暗环境下无法采集图像和视频。

2.该无人机无法采集空气样本，在环境分析仪损坏或者需要精确分析空气质量时仅通过环境分析仪监测环境测量结果不够精确。

3.因无人机搭载环境监测仪后极大地增加了负载重量，而该无人机的起落架又无缓冲装置，所以在着陆时容易损坏无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种园区立体监测无人机，以解决现有技术中存在的因无法随时随地采集环境图像和空气样本的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(摄像装置和辅助光源装置在增稳平台的作用下始终平稳；补光器在黑暗条件下能够自动补光；检测装置能够检测多种参数；采样装置能够采集园区空气样本；GPRS通信模块能够实现数据的远程传输；存储模块能够存储检测装置采集的数据和航拍装置装置采集的图像、视频；缓冲支座保证无人机的平稳着陆等)；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种园区立体监测无人机，包括机架，所述机架上设置有控制器，所述控制器连接设置有气体监测装置、飞行装置、供电装置和航拍装置，所述气体监测装置、所述飞行装置和所述航拍装置均与所述供电装置相连，其中：所述气体监测装置包括采样装置和检测装置，所述采样装置能采集园区内空气样本，所述检测装置能现场采集园区内空气污染物的数据并将采集到的数据反馈至所述控制器；所述航拍装置包括摄像装置和辅助光源装置，所述辅助光源装置为所述摄像装置补光以使所述摄像装置能在黑暗条件下采集园区内污染源的图像和视频。

优选地，所述航拍装置还包括增稳云台，其中：所述增稳云台与所述机架的下部相连；所述摄像装置和所述辅助光源装置均设置在所述增稳云台上。

优选地，所述辅助光源装置包括补光器和光传感器，其中：所述光传感器设置在所述机架上且与所述控制器相连，所述光传感器能将感测的光信号以电信号的形式传输至所述控制器；所述补光器设置在所述摄像装置的一侧，所述补光器与所述控制器相连。