[实用新型]隐蔽式自主飞行微型无人机

权利要求书

1.一种隐蔽式自主飞行微型无人机，其特征在于，包括：

机翼，由PCB板制成；

电子组件，焊接在所述机翼下表面上，且所述电子组件均匀分布在所述机翼中心轴线两侧；

机身，罩设在所述电子组件上，且与所述机翼下表面连接；

舵面，与所述机翼尾部相连，由PCB板制成；

尾翼，与所述机翼上表面的尾部相连，由PCB板制成；

舵机，嵌设在所述机身两侧预留的安装孔处；

连杆，所述连杆第一端与所述舵机连接，所述连杆第二端与所述舵面连接；

电池，设置在所述机身内部，且靠近上述机身头部的位置。

2.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，还包括：

舵脚，设置在所述舵面的下表面，所述连杆第二端与所述舵面通过所述舵脚相连；

摇臂，设置在所述舵机侧壁上，所述摇臂与所述连杆第一端连接。

3.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，还包括：

配重块；

配重块连接杆，所述配重块连接杆第一端与所述配重块连接，所述配重块连接杆第二端与所述机身头部和机翼头部连接。

4.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，还包括：

多个减重孔，设置在所述机翼和/或所述尾翼上，所述多个减重孔均匀分布在所述机翼和/或所述尾翼的翼面上，每个所述减重孔在机翼和/或所述尾翼的翼面两侧均贴附有薄膜；

减重矩形槽，设置在所述机翼上，所述减重矩形槽的中心轴线与所述机翼的中心轴线重合，且所述减重矩形槽设置于所述机翼的中后部。

5.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，所述电子组件包括：

电源模块，为所述电子组件供电；

接口模块，设置有所述舵机、电池及载荷设备的供电连接口；

升压模块，为载荷设备提供稳定的工作电压；

天线，与通信模块相连，向地面接收站或球载基站传回无人机自身的飞行数据和载荷设备采集的任务载荷数据；

GPS接收机，为所述微型无人机内置的飞行控制程序提供位置信息；

主控芯片，运算所述微型无人机内置的飞行控制程序，以控制所述微型无人机的飞行。

6.根据权利要求5所述的微型无人机，其特征在于，所述载荷设备包括：

摄像头，嵌设在所述机身头部预留的安装孔处。

7.根据权利要求5所述的微型无人机，其特征在于，所述天线贴合于机身尾部；所述GPS接收机焊接于无人机头部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的微型无人机，其特征在于，还包括：

测姿模块，焊接在所述机身正面的中心轴线上，为所述微型无人机内置的飞行控制程序提供姿态信息。

9.根据权利要求1至7任一项所述的微型无人机，其特征在于，所述微型无人机在20km的高度自超压气球进行高空跨洲际投射或在0～30km的任一高度自探空球进行近距离投射。

10.根据权利要求1所述的微型无人机，其特征在于，所述机翼的形状为反齐默曼翼型；所述机身尾部呈斜坡状结构。