[实用新型]隐蔽式自主飞行微型无人机

说明书

本实用新型提供了一种隐蔽式自主飞行微型无人机，包括：机翼、电子组件、机身、舵面、尾翼、舵机、连杆和电池；机翼由PCB板制成；电子组件焊接在机翼下表面上，且电子组件均匀分布在机翼中心轴线两侧；机身罩设在电子组件上，且与机翼下表面连接；舵面与机翼尾部相连；尾翼与机翼上表面的尾部相连；舵机嵌设在机身两侧预留的安装孔处；连杆第一端与舵机连接，连杆第二端与舵面连接；电池设置在机身内部。本实用新型不设置动力装置采用高空投放，自主滑翔飞行的设计，使无人机可以工作更长的时间，增加任务执行的容错率；同时由于材料和尺寸的优势，还可以保持较好的隐蔽性，极大地增加了实用价值和战术价值。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种隐蔽式自主飞行微型无人机。

背景技术

当今世界，无人机在军用及民用领域起到了无可替代的作用。其中，微型无人机由于良好的隐蔽性及实用性，其在军事价值上有着不可估量的潜力。

微型无人机由于其小体积(一般机翼展长小于30厘米)，轻质量的特点(一般质量小于200克)，在能源动力系统及电子元件的选择上有着苛刻的要求。微型无人机的能源动力系统常采用电池驱动螺旋桨的方式进行动力飞行，目前的微型无人机带动力飞行时间一般均低于30分钟，速度低于20m/s且无法具备长距离飞行能力。其发射时必须要求操控人员携带装配亲临目标地点附近区域完成操作。同时，其在制造上常采用开模等方法制造机身及机翼，制造过程较为繁琐，价格较为昂贵，且电子元件需要手动安装到机身内部，这造成了微型无人机批量化快速生产的难度。由于微型无人机对于载荷的重量要求也较为严格，如果载荷较重，则会造成飞行器起飞重量过大导致无法飞行。

目前虽然微型无人机具有着不可估量的军用及民用潜力，但从目前的技术角度看，将其在现有阶段付诸应用较为困难，主要体现在：(1)电池能源有限导致飞行航时短和航程短；(2)动力系统消耗大量能源导致分配给任务载荷的能源有限，任务载荷工作时长较短；(3)对轻量化这一要求极为苛刻，可满足重量要求的任务载荷有限；(4)低速飞行导致在复杂风场环境下飞行控制难度大；(5)制作加工较为繁琐，加工精度低，制作周期长等核心问题，还有待技术人员进一步攻克。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种隐蔽式自主飞行微型无人机，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本实用新型的一个方面，提供了一种隐蔽式自主飞行微型无人机包括：机翼、电子组件、机身、舵面、尾翼、舵机、连杆和电池；机翼由PCB板制成；电子组件焊接在机翼下表面上，且电子组件均匀分布在机翼中心轴线两侧；机身罩设在电子组件上，且与机翼下表面连接；舵面与机翼尾部相连，由PCB板制成；尾翼与机翼上表面的尾部相连，由PCB板制成；舵机嵌设在机身两侧预留的安装孔处；连杆第一端与舵机连接，连杆第二端与舵面连接；电池设置在机身内部，且靠近上述机身头部的位置。

在一些实施例中，还包括：舵脚和摇臂；舵脚设置在舵面的下表面，连杆第二端与舵面通过舵脚相连；摇臂设置在舵机侧壁上，摇臂与连杆第一端连接。

在一些实施例中，还包括：配重块和配重块连接杆；配重块连接杆第一端与配重块连接，配重块连接杆第二端与机身头部和机翼头部连接。

在一些实施例中，还包括：多个减重孔和减重矩形槽，多个减重孔设置在机翼和/或尾翼上，多个减重孔均匀分布在机翼和/或尾翼的翼面上，每个减重孔在机翼和/或尾翼的翼面两侧均贴附有薄膜；减重矩形槽设置在机翼上，减重矩形槽的中心轴线与机翼的中心轴线重合，且减重矩形槽设置于机翼的中后部。