[实用新型]选择性升降翻转机

权利要求书

1.一种选择性升降翻转机，其特征在于其包括用于升降产品的升降机构、用于翻转产品的翻转机构、用于传输产品的传输机构、机架和控制系统，所述机架上设置有工作平台，所述升降机构、翻转机构和传输机构均设置在工作平台上，所述升降机构与翻转机构活动连接，所述传输机构设置在翻转机构上，传输机构与翻转机构活动连接，所述升降机构控制翻转机构和传输机构的上升或下降，所述升降机构、翻转机构、传输机构均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述升降机构包括升降气缸、升降杆和复数根导向杆，所述复数根导向杆设置在工作平台的上，所述升降气缸与升降杆驱动连接，所述升降杆与翻转机构固定连接，所述翻转机构与每根导向杆均滑动连接，升降气缸驱动升降杆的上下运动，进而带动翻转机构在导向杆上的上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述升降气缸的上端设置有上限感应器，升降气缸的下端设置有下限感应器，所述导向杆的上端设置有上升限位块，导向杆的下端设置有下降限位块，所述上限感应器和下限感应器对升降杆的上下运动进行感应限位，所述上升限位块和下降限位块对翻转机构的上下滑动进行限位，使翻转机构在一定的高度内上下滑动。

4.根据权利要求2所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述翻转机构的一端设置有升降机构，另一端设置有拉升机构，所述拉升机构与翻转机构驱动连接，所述拉升机构包括复数根导向轴、复数根链条和复数个链轮，所复数根导向轴设置在工作平台上，每根导向轴与翻转机构滑动连接，所述导向杆的下端和导向杆的上下两端均设置有链轮，所述链条的一端固定设置在翻转机构的一侧，链条的另一端分别绕经与链条相对应的导向杆下端的链轮、导向轴下端的链轮和导向轴上端的链轮后固定在翻转机构的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述翻转机构包括翻转电机、传动轴和框架，翻转电机与传动轴驱动连接，所述传动轴穿过框架的中心，所述传动轴与框架固定连接，所述传输机构设置在框架上，所述框架与升降机构活动连接，所述升降机构控制框架的升降运动，所述翻转电机驱动传动轴转动，传动轴带动框架以传动轴为中心翻转。

6.根据权利要求5所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述翻转机构还包括缓冲定位组件，所述缓冲定位组件包括左定位器、右定位器、翻转限位器、翻转限位块，左定位器上设置有左定位气缸，右定位器上设置有右定位气缸，所述左定位器和右定位器均设置在框架的同一侧，且左定位器和右定位器以传动轴为中心对称设置，所述翻转限位块设置在翻转限位器上，所述翻转限位块与翻转限位器活动连接，所述翻转限位器固定设置在框架上，且翻转限位块与左定位器、右定位器活动连接，所述右定位气缸控制右定位器与翻转限位块固定或松开，所述左定位气缸控制左定位器与翻转限位块的固定或松开，通过翻转限位器与左定位器、右定位器的相互配合，使得翻转机构在翻转时起到缓冲和定位的作用。

7.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述传输机构包括输送电机、复数条输送链条、前导轨板、后导轨板，所述输送电机与复数条输送链条驱动连接，所述前导轨板和后导轨板设置在翻转机构上，所述前导轨板和后导轨板上均设置有输送链条，且输送链条的位置相对应用于夹持并输送产品。

8.根据权利要求7所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述传输机构还包括用于检测及定位产品的传感器，所述传感器与控制系统电连接。

9.根据权利要求7所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述传输机构还包括调宽组件，所述调宽组件包括摇把、调节块和复数根调节杆，所述复数根调节杆与前导轨板或后导轨板滑动连接，所述调节块固定设置在前导轨板或后导轨板上，所述摇把与调节块相适配，通过摇把作用在调节块上，推动前导轨板或后导轨板在复数根调节杆上滑动，进而调节前导轨板和后导轨板之间距离。

10.根据权利要求1所述的一种选择性升降翻转机，其特征在于所述选择性升降翻转机还包括报警器，所述报警器与控制系统电连接。