[实用新型]选择性升降翻转机

说明书

一种选择性升降翻转机，其包括用于升降产品的升降机构、用于翻转产品的翻转机构、用于传输产品的传输机构、机架和控制系统，机架上设置有工作平台，升降机构、翻转机构和传输机构均设置在工作平台上，升降机构与翻转机构连接，传输机构设置在翻转机构上，传输机构与翻转机构活动连接，升降机构控制翻转机构和传输机构的上升或下降，升降机构、翻转机构、传输机构均与控制系统电连接。本实用新型将升降机与翻转机两台机的功能合二为一，既适用于单面又适用于双面喷涂或点胶的生产工艺，提高了生产的效率；且该设备占地面积小，将其投入双面喷涂或点胶的生产线中，生产线长度几乎和单面喷涂生产线长度一致，节省了生产场地，同时也节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板领域，尤其涉及一种选择性升降翻转机。

背景技术

电路板在生产过程，有时只需单面加工，而有时需要双面进行加工(例如电路板的组装、涂覆三防漆和点胶)，但在实际生产加工时一次只能加工一面，现有的电路板涂覆或点胶生产线有两种：一种单面涂覆或点胶生产线，另一种双面涂覆或点胶生产线。

现有技术公开了一种自动PCB板翻板机(申请号：201621162125.5)，该实用新型公开了一种自动PCB板翻板机，包括机架、输送单元、翻转单元以及控制单元，输送单元包括前后设置的两输送机构，每个输送机构包括可沿左右方向输送PCB板和可沿前后方向运动的输送本体，翻转单元包括左右设置的两翻转机构，每个翻转机构包括可旋转夹持PCB板并且可沿上下方向和左右方向运动的夹持旋转部件，控制单元包括起始传感器、停止传感器以及控制装置，本实用新型通过设置两个输送机构和两个翻转机构，使各个翻板步骤有序衔接，实现原地翻板，通过设置控制单元，实现翻板的自动化，总体提高了翻板的可靠性和翻板效率。

与该专利类似，现有的双面涂覆或点胶生产线是两套单面生产线的设备通过中间加一台翻转机连起来组成的，但这种常规的双面涂覆或点胶生产线的设备占用生产场地是单面涂覆或点胶生产线的两倍；且现有的翻转机都是只能实现单一的翻板功能，不能实现既适用于单面喷涂又适用于双面喷涂的喷涂生产线。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种选择性升降翻转机，该装置将升降机与翻转机两台机的功能合二为一，既适用于单面又适用于双面喷涂或点胶的生产工艺，提高了生产的效率。

本实用新型的另一个目的是提供一种选择性升降翻转机，该设备占地面积小，将其投入双面喷涂或点胶的生产线中，生产线长度几乎和单面喷涂生产线长度一致，节省了生产场地，同时也节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种选择性升降翻转机，其包括用于升降产品的升降机构、用于翻转产品的翻转机构、用于传输产品的传输机构、机架和控制系统，所述机架上设置有工作平台，所述升降机构、翻转机构和传输机构均设置在工作平台上，所述升降机构与翻转机构活动连接，所述传输机构设置在翻转机构上，传输机构与翻转机构活动连接，所述升降机构控制翻转机构和传输机构的上升或下降，所述升降机构、翻转机构、传输机构均与控制系统电连接。

进一步，所述升降机构包括升降气缸、升降杆和复数根导向杆，所述复数根导向杆设置在工作平台的上，所述升降气缸与升降杆驱动连接，所述升降杆与翻转机构固定连接，所述翻转机构与每根导向杆均滑动连接，升降气缸驱动升降杆的上下运动，进而带动翻转机构在导向杆上的上下滑动。具体地，所述升降机构的升降气缸可以用伺服电机加滚珠丝杆驱动，也可以由步进电机加丝杆驱动。

进一步，所述升降气缸的上端设置有上限感应器，升降气缸的下端设置有下限感应器，所述导向杆的上端设置有上升限位块，导向杆的下端设置有下降限位块，所述上限感应器和下限感应器对升降杆的上下运动进行感应限位，所述上升限位块和下降限位块对翻转机构的上下滑动进行限位，使翻转机构在一定的高度内上下滑动。