[实用新型]兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人

权利要求书

1.一种兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，包括陆行模块、飞行模块和摄像头，摄像头安装在飞行模块上；其特征在于，所述飞行模块的底部设有磁固体；所述陆行模块的顶面设有用于置放所述飞行模块的凹槽，在所述凹槽的槽底设有电磁铁，电磁铁的磁极与所述磁固体相对设置，以在当需要将飞行模块固定在陆行模块上时吸固磁固体。

2.如权利要求1所述的兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，其特征在于，所述磁固体为软磁体；或者，所述磁固体为永磁铁，所述电磁铁能够逆转磁场方向。

3.如权利要求1所述的兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，其特征在于，所述电磁铁固定在吸固座内，吸固座设有用于枢接在所述陆行模块上的枢接轴，在陆行模块上还安装有用于驱动所述吸固座转动的第一电机。

4.如权利要求1所述的兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，其特征在于，所述陆行模块还包括控制处理器和第一继电器，控制处理器与第一继电器的控制端电连接，第一继电器的负载端串接入所述电磁铁模块的正接电源线路。

5.如权利要求1所述的兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，其特征在于，所述飞行模块还包括壳体、翼架和飞行翼，翼架的一端铰支安装在壳体上，飞行翼枢装在翼架的另一端，壳体上设有用于容纳飞行翼的空间。

6.如权利要求5所述的兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，其特征在于，所述壳体上安装有步进电机，所述翼架安装在步进电机的输出轴上。

7.如权利要求5所述的兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，其特征在于，所述翼架上安装有第一轴承、第二轴承和用于驱动所述飞行翼转动的第二电机，第一轴承的内环、第二轴承的内环均与翼架固定连接；飞行翼包括与第一轴承的外环固定连接的第一翼片、与第二轴承的外环固定连接的第二翼片，在第一翼片上设有第二电机安装槽和弧形槽，在第二翼片上设有内齿槽和用于插入弧形槽内的凸起，弧形槽的长度满足凸起能够在弧形槽内转动180°，弧形槽、内齿槽、第一轴承和第二轴承共轴设置，第二电机与第一轴承的内环固定连接，第二电机的输出轴上安装有用于与内齿槽配合的主动齿轮。