[实用新型]兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，包括陆行模块、飞行模块和摄像头，摄像头安装在飞行模块上；所述飞行模块的底部设有磁固体；所述陆行模块的顶面设有用于置放所述飞行模块的凹槽，在所述凹槽的槽底设有电磁铁，电磁铁的磁极与所述磁固体相对设置，以在当需要将飞行模块固定在陆行模块上时吸固磁固体。有益效果是：将陆行模块作为运输车，飞行模块可以由陆行模块驼运，也可以通过机翼升空获取广视角，集成陆行机器人与飞行机器人的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具有涉及一种兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人用于巡视检查目的，部分用于观察外部环境，减少人的来回走动，特别适用于大范围的巡检；部分用于发现如火情、水情、警情类特殊情况，及时提供决策信息。对于不同的应用环境，可选择陆地行走型机器人、飞行机器人，行走机器人不受负重限制，可运行较长时间，因而能够巡检较大的区域，但受地型的限制，其视角较小；飞行机器人受负重限制，能源携带受限，飞行距离短，其巡检区域较小，但是飞行机器人可用于巡检高空或峡谷处的情况，具有较广的视角。

公开于2016年11月23日的中国专利文献CN106155056A记载了一种自移动机器人行走方法与装置，自移动机器人装置包括行走结构、控制单元和包括碰 撞传感器的传感器系统，还包括用于判断自移动机器人装置所处方位的方位定位系统，所 述方位定位系统为电子罗盘和码盘，所述电子罗盘设置于所述控制单元上且与所述控制单 元电连接，所述码盘设置于所述行走结构上。该自移动机器人即能够实现陆行模块的功能。

公告于2016年12月21日的中国专利文献CN103576690B记载了一种无人机遥控方法及设备、无人机，应用于具备GPS定位功能的无人机，所述无人机遥 控设备包括接收机单元和发送机单元，其中：所述接收机单元，用于接收无线遥控器发送的第一指令；所述发送机单元，用于将所述第一指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控制 器按照所述第一指令的指示记录与无人机位于同一经纬度竖直方向上的兴趣点的物理坐标； 以及调整所述无人机的机头始终指向所述物理坐标；所述接收机单元，还用于接收所述无线遥控器发送的第二指令；所述发送机单元，还用于将所述第二指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控 制器按照所述第二指令的指示调整所述无人机的机头与所述物理坐标之间的间距，所述间距 即为绕点飞行半径；所述接收机单元，还用于接收所述无线遥控器发送的第三指令；所述发送机单元，还用于将所述第三指令传输给所述无人机的飞行控制器，以使所述飞行控 制器按照所述第三指令的指示调整飞行速度，并控制所述无人机按照调整后的飞行速度和所 述绕点飞行半径绕着所述物理坐标作绕点飞行监控。该无人机即能够实现飞行模块的功能。

公开于2016年11月23日的中国专利文献CN205721014U记载了一种摄像模组及无人机，摄像模组应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业；所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦，所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所述镜头的对焦抖动。该无人机即复合有飞行模块及摄像头的功能。

实用新型内容

本实用新型的发明目的之一是提供一种兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，用以解决现有的巡检机器人无法兼顾大巡检区域和广视角的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人，包括陆行模块、飞行模块和摄像头，摄像头安装在飞行模块上；所述飞行模块的底部设有磁固体；所述陆行模块的顶面设有用于置放所述飞行模块的凹槽，在所述凹槽的槽底设有电磁铁，电磁铁的磁极与所述磁固体相对设置，以在当需要将飞行模块固定在陆行模块上时吸固磁固体。

优选的，所述磁固体为软磁体；或者，所述磁固体为永磁铁，所述电磁铁能够逆转磁扬方向。