[实用新型]一种菠萝采摘装置有效
| 申请号： | 201821432756.3 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208768457U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 林晓鹰;陈港;杨昊 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 黄国强 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 支撑杆 肘杆 手柄 支撑组件 果农 采摘 菠萝采摘 调节组件 肘套 本实用新型 支撑杆顶端 单手操作 底座顶端 底座连接 双手 菠萝 开合 时长 底座 弯腰 手臂 延伸 | ||
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。
2.如权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：手爪包括基座和两个手指，基座套设于支撑杆，且其下端抵靠于底座顶端，两个手指用扭簧固定连接于基座上端，使两个手指处于张开状态。
3.如权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于：手爪调节组件包括刹车把、刹车线和刹车线套管，刹车把固定连接于手柄，刹车线一端固定连接于刹车把，另一端穿过调节螺栓固定连接于紧固螺栓，刹车线套管套设于刹车把和调节螺栓之间的刹车线外周，其中调节螺栓和紧固螺栓分别固定连接于手爪的两个手指，且调节螺栓及紧固螺栓与扭簧分别位于支撑杆的两边，使得刹车线、两个手指和扭簧将支撑杆围合于中间。
4.如权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：肘套与肘杆通过铰接头铰接连接。
5.如权利要求4所述的菠萝采摘装置，其特征在于：肘套上设置有肘套铰接部，铰接头上设置有铰接头铰接部，铰接头铰接部上设置有凸块，肘套铰接部下端抵靠于凸块使得肘套只能往远离肘杆的方向转动。
6.如权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：肘杆与支撑杆不位于同一直线上。
7.如权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：肘杆和支撑杆均为可伸缩杆。
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