[实用新型]一种菠萝采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种菠萝采摘装置，包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。通过设置支撑组件使果农的手臂得以延伸，可以避免果农采摘时长时间弯腰。通过设置手爪，避免果农采摘时双手直接接触菠萝。另外，本装置能够单手操作，进而双手可同时操作两个本装置，进而提高采摘效率。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝是世界四大热带水果之一，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮又十分坚硬，并且有带芒刺的凸起，手工采摘容易造成果农受伤，须穿严实的防护衣物和戴上手套。加上菠萝植株比较低，果农采摘时需长时间弯腰，劳动强度大，很大程度上降低了菠萝的采摘效率。另外菠萝采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种菠萝采摘装置，采摘时无需弯腰，大大减轻果农劳动强度，同时避免果农采摘时双手直接接触菠萝，另外还能提高菠萝的采摘效率。

本实用新型一种菠萝采摘装置，包括支撑组件、手爪和手爪调节组件，支撑组件包括肘杆、支撑杆、底座、肘套和手柄，支撑杆固定连接于底座顶端，肘杆固定连接于支撑杆顶端，肘套连接于肘杆顶端，手柄固定连接于肘杆和支撑杆连接处，支撑杆和底座连接处设置有手爪，手柄和手爪之间设置有手爪调节组件，用于调节手爪的开合。

进一步的，手爪包括基座和两个手指，基座套设于支撑杆，且其下端抵靠于底座顶端，两个手指用扭簧固定连接于基座上端，使两个手指处于张开状态。

更进一步的，手爪调节组件包括刹车把、刹车线和刹车线套管，刹车把固定连接于手柄，刹车线一端固定连接于刹车把，另一端穿过调节螺栓固定连接于紧固螺栓，其中调节螺栓和紧固螺栓分别固定连接于手爪的两个手指，刹车线套管套设于刹车把和调节螺栓之间的刹车线外周，且调节螺栓及紧固螺栓与扭簧分别位于支撑杆的两边，使得刹车线、两个手指和扭簧将支撑杆围合于中间。

进一步的，肘套与肘杆通过铰接头铰接连接。

更进一步的，肘套上设置有肘套铰接部，铰接头上设置有铰接头铰接部，铰接头铰接部上设置有凸块，肘套铰接部下端抵靠于凸块使得肘套只能往远离肘杆的方向转动。

进一步的，肘杆与支撑杆不位于同一直线上。

进一步的，肘杆和支撑杆均为可伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：

通过设置支撑组件使果农的手臂得以延伸，可以避免果农采摘时长时间弯腰；通过设置手爪，避免果农采摘时双手直接接触菠萝；另外，本装置能够单手操作，进而双手可同时操作两个本装置，进而提高采摘效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的手爪的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的肘套和铰接头铰接连接的分解结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。