[实用新型]一种可翻越障碍的玻璃清洗机

权利要求书

1.一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，包括清洗机构(64)和移动机构，所述清洗机构(64)和所述移动机构通过螺栓可拆卸连接；

所述清洗机构(64)包括矩形中空的外壳(94)，所述外壳(94)的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，所述污水处理系统和净水系统之间通过污水回收管道(114)连通，所述污水回收管道(114)上安装有水泵I(73)，用于将所述污水处理系统处理过的污水打到所述净水系统，所述净水系统连接清洗组件，用于清洗玻璃墙面；

所述移动机构包括传动机构、若干吸附机构(17)和转盘机构，所述传动机构对称安装在左右两侧的定距杆(3)上，每个所述吸附机构(17)均安装在所述传动机构的表面，所述转盘机构位于左右两侧所述传动机构之间，所述转盘机构包括转盘主体和连接在转盘主体顶端的滑盘下梁(51)，所述滑盘下梁(51)中间固定连接有与所述滑盘下梁(51)轴线垂直的滑盘上梁(49)，所述滑盘上梁(49)在两端开设的螺杆孔II(58)处通过螺杆电机轴(60)固定连接在左右两侧所述定距杆(3)上，所述螺杆电机轴(60)固定连接螺杆电机(61)作为整体，用以带动传动机构运动。

2.如权利要求1所述的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，所述滑盘下梁(51)一端固接清洗机构挂板(68)，所述清洗机构挂板(68)表面上开有若干螺杆孔III(69)，所述清洗机构(64)通过螺杆(66)将所述外壳(94)顶面上的螺杆孔VI(91)和所述清洗机构挂板(68)表面的螺杆孔III(69)分别螺纹连接，所述螺杆(66)上还连接螺杆电机II(67)。

3.如权利要求1所述的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，所述净水系统包括固接在所述外壳(94)顶面上的净水箱(70)，所述净水箱(70)内部侧壁固接清洗液箱(75)，所述清洗液箱(75)内部固定安装有水泵III(76)，所述水泵III(76)通过清洗液管(78)和清洗液进口(87)连接所述清洗组件；所述净水箱(70)侧壁内部还安装有水泵II(74)，所述水泵II(74)通过清水管(77)和清水进口(88)连接所述清洗组件；所述清洗组件包括固接在所述外壳(94)底面两侧壁之间的雾化主管，所述雾化主管与所述清洗液进口(87)连通，所述雾化主管上间隔均匀连通有若干雾化管(95)，每个所述雾化管(95)垂直于所述外壳(94)的底面悬挂固接在所述雾化主管上，每个所述雾化管(95)的一端均设置有雾化喷头(81)；所述雾化主管的一侧位于所述外壳(94)的底面两侧壁之间依次还连接有毛刷轴(110)和滚筒空心吊杆(103)，所述毛刷轴(110)的一端通过联轴器连接电机VII(96)，所述电机VII(96)安装在所述外壳(94)的内部，所述毛刷轴(110)上沿轴向固接若干个悬挂的毛刷(82)，所述滚筒空心吊杆(103)一端与所述清水进口(88)连通，另一端连接滚筒轴(107)，所述滚筒轴(107)的一端通过联轴器连接电机IV(108)，所述滚筒轴(107)上套接有滚筒(111)，所述滚筒(111)通过轴承连接在所述滚筒轴(107)上，所述滚筒(111)外侧壁固接橡胶垫层(109)，所述橡胶垫层(109)的外侧壁固接滚筒软毛(83)。

4.如权利要求3所述的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，其特征在于，所述清洗组件还包括固接在所述外壳(94)底面四边的刮水板(86)，与所述雾化主管相互平行的两个所述刮水板(86)上分别开有B侧排污口(79)和A测排污口(80)，所述B侧排污口(79)和A测排污口(80)分别通过B侧污水管(85)和A侧污水管(84)与所述污水处理系统连通，所述B侧污水管(85)和A侧污水管(84)上还分别安装有B测污水泵(90)和A 侧污水泵(89)；所述污水处理系统包括固接在所述外壳(94)顶面上的污水箱(65)，所述污水箱(65)内部两侧壁之间间隔依次固接有粗滤膜(71)和细滤膜(72)，所述B侧污水管(85)和A侧污水管(84)均连通所述污水箱(65)内壁粗滤膜(71)一侧。