[实用新型]一种可翻越障碍的玻璃清洗机

说明书

本实用新型公开的一种可翻越障碍的玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构通过螺栓可拆卸连接；清洗机构包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，移动机构包括传动机构、若干吸附机构和转盘机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在所述传动机构的表面，转盘机构位于左右两侧传动机构之间，转盘机构包括转盘主体和滑盘下梁，滑盘下梁中间固定连接滑盘上梁，通过螺杆电机带动传动机构运动。本实用新型公开的玻璃清洗机解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一、不能翻越障碍的问题，使用该装置清洗高空玻璃减少人力成本，降低施工危险程度和提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于高空玻璃清洗装置技术领域，涉及一种可翻越障碍的玻璃清洗机。

背景技术

壁面移动机械人属于极限作业机器人。所谓极限作业是指一些危险的工作条件(如放射性、高温、高压、垂直壁面、宇宙环境等)下所进行的检测、维修、救援等作业。这些作业对人类来讲是危险的也是不易实现的，目前使用的爬行装置中一般采用多个活塞缸或电机和相关机构与真空吸盘相连，实现爬行装置在光滑壁面上的直行、转弯和静止，整体机构复杂、笨重，过重的质量不利于其在光滑壁面上的吸附，复杂的机构也增加了爬行装置制造成本，降低了整个装置的可靠性。现有的壁面爬行装置在遇到墙面有障碍物的时候就会停止前进，无法继续工作，造成极大的不便。

现今高空玻璃清洗机只能针对光滑平整玻璃表面进行清洗，对一些具有玻璃肋或突出物的不平整玻璃幕墙表面则不能清洗。总之，现有高空玻璃清洗机清洗时不能翻越障碍，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可翻越障碍的玻璃清洗机，解决了现有的玻璃清洗装置操作不方便，功能单一以及不能翻越障碍的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种可翻越障碍的玻璃清洗机，包括清洗机构和移动机构，清洗机构和移动机构通过螺栓可拆卸连接；

清洗机构包括矩形中空的外壳，外壳的顶面一端上固接有污水处理系统和净水系统，污水处理系统和净水系统之间通过污水回收管道连通，污水回收管道上安装有水泵，用于将污水处理系统处理过的污水打到净水系统，净水系统连接清洗组件，用于清洗玻璃墙面；

移动机构包括传动机构、若干吸附机构和转盘机构，传动机构对称安装在左右两侧的定距杆上，每个吸附机构均安装在传动机构的表面，转盘机构位于左右两侧传动机构之间，转盘机构包括转盘主体和连接在转盘主体顶端的滑盘下梁，滑盘下梁中间固定连接有与滑盘下梁轴线垂直的滑盘上梁，滑盘上梁在两端开设的螺杆孔II处通过螺杆电机轴固定连接在左右两侧定距杆上，螺杆电机轴固定连接螺杆电机作为整体，用以带动传动机构运动。

本实用新型的其他特点还在于，

滑盘下梁一端固接清洗机构挂板，清洗机构挂板表面上开有若干螺杆孔 III，清洗机构通过螺杆将外壳顶面上的螺杆孔VI和清洗机构挂板表面的螺杆孔III分别螺纹连接，螺杆上还连接螺杆电机II。

净水系统包括固接在外壳顶面上的净水箱，净水箱内部侧壁固接清洗液箱，清洗液箱内部固定安装有水泵III，水泵III通过清洗液管和清洗液进口连接清洗组件；净水箱侧壁内部还安装有水泵II，水泵II通过清水管和清水进口连接清洗组件；清洗组件包括固接在外壳底面两侧壁之间的雾化主管，雾化主管与清洗液进口连通，雾化主管上间隔均匀连通有若干雾化管，每个雾化管垂直于外壳的底面悬挂固接在雾化主管上，并与雾化主管内部连通，每个雾化管的一端均设置有雾化喷头；雾化主管的一侧位于外壳的底面两侧壁之间依次还连接有毛刷轴和滚筒空心吊杆，毛刷轴的一端通过联轴器连接电机VII，电机VII安装在外壳的内部，毛刷轴上沿轴向固接若干个悬挂的毛刷，滚筒空心吊杆一端与清水进口连通，另一端连接滚筒轴，滚筒轴的一端通过联轴器连接电机IV，滚筒轴上套接有滚筒，滚筒通过轴承连接在滚筒轴上，滚筒外侧壁固接橡胶垫层，橡胶垫层的外侧壁固接滚筒软毛。