[实用新型]一种小型预制构件的装卸装置

权利要求书

1.一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，包括底座（6）、位于底座（6）上方的装置本体（1）、可升降安装在装置本体（1）上的货叉（3）和用于底座（6）与装置本体（1）之间位置微调的球铰链（8），装置本体（1）与底座（6）之间通过球铰链（8）连接；球铰链（8）包括固定在装置本体（1）下方的球头（26）和固定在底座（6）上的球铰链基座组件（21），球铰链基座组件（21）包裹球头（26）。

2.根据权利要求1所述的一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，球头（26）的一部分处于球铰链基座组件（21）外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，球铰链基座组件（21）包括固定在底座（6）上的下基座（23）、左上基座（24）和右上基座（22），右上基座（22）、下基座（23）和左上基座（24）组合形成球腔，球头（26）包裹在球腔内。

4.根据权利要求3所述的一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，球铰链基座组件（21）球腔内壁与球头（26）之间有间隙。

5.根据权利要求3所述的一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，球腔内壁上设置有耐磨防滑层。

6.根据权利要求1或2所述的一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，货叉（3）相对于装置本体（1）的升降通过滑轮机构实现。

7.根据权利要求6所述的一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，滑轮机构包括设置在装置本体（1）上的电机（17）、与电机相连的旋转轴（19）、滑轮组（27）和穿绕滑轮组（27）的钢丝绳（14），钢丝绳（14）一端固定在装置本体（1）上，另一端缠绕在旋转轴（19）上。

8.根据权利要求7所述的一种小型预制构件的装卸装置，其特征在于，滑轮组（27）包括固定设置在装置本体（1）上的第一定滑轮（13）和固定设置在货叉（3）上的第二定滑轮（15），第一定滑轮（13）与第二定滑轮（15）相对设置。