[实用新型]一种小型预制构件的装卸装置

说明书

本实用新型涉及一种小型预制构件的装卸装置，包括底座、位于底座上方的装置本体、可升降安装在装置本体上的货叉和用于底座与装置本体之间位置微调的球铰链，装置本体与底座之间通过球铰链连接；球铰链包括固定在装置本体下方的球头和固定在底座上的球铰链基座组件，球铰链基座组件包裹球头。本实用新型解决了小型预制构件装载在货车上，不能灵活装卸预制构件的问题，提供了一种小型预制构件的装卸装置，能够实现小型预制构件的灵活装卸。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程小型预制构件的机械装卸设备，尤其涉及一种小型预制构件的装卸装置。

背景技术

在建筑工程领域，一些小型的预制构件，如小型楼板等，得到较为广泛的用于，预制构件的运输通常使用货车运输，但如何装卸货物，将预制构件从货车上装载和卸下来成为一个迫切需要解决的问题。

现有的装卸有采用人力直接搬运拆卸，但采用人力直接搬运装卸，工效低，安全性差，容易碰伤，很难保证人身安全，同时增加工程成本。还有采用装卸机械手装卸的，中国专利公开号CN207155788U，公开日2018年3月30日，发明创造名称为一种移动式管材装卸机械手，该申请案公开了一种装卸装置，它包括移动门架，移动门架的顶面架设有双吊点起升机构，双吊点起升机构下方竖直吊装有机械手伸缩机构，机械手伸缩机构的自由端竖直安装有管材机械手，管材机械手包括夹具、竖直固定架和第一液压缸，夹具包括左半夹具和右半夹具，左半夹具和右半夹具对称铰接在伸缩臂的两侧，左半夹具和右半夹具闭合后构成一个矩形框，伸缩臂顶面上安装有所述竖直固定架，所述竖直固定架顶端两侧对称铰接有所述第一液压缸，所述第一液压缸的动力输出端分别铰接在所述左半夹具和右半夹具的肩部棱角处。该专利能将货车上货物装卸下来，但该专利公开的装置结构复杂，货物的装卸通过机械手吊起实现。由于采用机械手吊起，而操作者则处于操作室或者地面上操纵机械手吊起货物，操作者不能用手直接操作机械手，以至于不能灵活装卸预制构件。

发明内容

本实用新型解决了小型预制构件装载在货车上，不能灵活装卸预制构件的问题，提供了一种小型预制构件的装卸装置，能够实现小型预制构件的灵活装卸。

本实用新型的具体技术方案为：

一种小型预制构件的装卸装置，包括底座、位于底座上方的装置本体、可升降安装在装置本体上的货叉和用于底座与装置本体之间位置微调的球铰链，装置本体与底座之间通过球铰链连接；球铰链包括固定在装置本体下方的球头和固定在底座上的球铰链基座组件，球铰链基座组件包裹球头。货叉用于装载需要装卸的小型预制构件；货叉可相对装置本体上下移动，随着货叉的上下移动，装载在货叉上的预制构件也可随着货叉的上下移动而移动；球铰链主要用于货叉在装卸货车上的预制构件时，使底座与装置本体之间能进行位置微调，便于更好的装卸预制构件；球头设置在装置本体下方，球铰链基座组件固定在底座上，球铰链基座组件包裹球头，使球头与球铰链基座组件之间能产生相互运动，进而实现装置本体和底座之间位置的微调；由于手可以直接控制装置本体，而非通过控制器来控制操作装置，使预制构件在装卸的过程中更加灵活。

优选的，球头的一部分处于球铰链基座组件外侧。保证球头与球铰链基座组件之间可以实现相互运动，进而实现装置本体与底座之间位置的微调。

优选的，球铰链基座组件包括固定在底座上的下基座、左上基座和右上基座，右上基座、下基座和左上基座组合形成球腔，球头包裹在球腔内。球铰链基座组件包括右上基座、下基座和左上基座，球铰链基座组件非一体结构，保证球头的有效安装。

优选的，球铰链基座组件球腔内壁与球头之间有间隙。球铰链基座组件球腔内壁形成的球腔与球头之间设置有间隙，使球头与球铰链基座组件之间能产生相对运动。

优选的，球腔内壁上设置有耐磨防滑层。耐磨防滑层能较好的提高球腔内壁的耐磨性能，进而提高球铰链的使用寿命。